基于HAL库，读取DHT11传感器温湿度数据的代码

以下是基于HAL库的读取DHT11传感器温湿度数据的代码：

#include "stm32f1xx_hal.h"

#define DHT11_PIN GPIO_PIN_0
#define DHT11_PORT GPIOA

void delay_us(uint16_t us)
{
    __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim3, 0);
    while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3) < us);
}

void DHT11_start(void)
{
    HAL_GPIO_WritePin(DHT11_PORT, DHT11_PIN, GPIO_PIN_RESET);  // 拉低总线
    delay_us(18000);  // 等待18ms
    HAL_GPIO_WritePin(DHT11_PORT, DHT11_PIN, GPIO_PIN_SET);  // 拉高总线
    delay_us(20);  // 等待20us
    HAL_GPIO_WritePin(DHT11_PORT, DHT11_PIN, GPIO_PIN_RESET);  // 拉低总线
}

uint8_t DHT11_read(void)
{
    uint8_t i, j, data = 0;
    for (j = 0; j < 8; j++)
    {
        i = 0;
        while (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_PORT, DHT11_PIN) == GPIO_PIN_RESET)  // 等待低电平结束
        {
            i++;
            if (i > 100)
                return 0;
            delay_us(1);
        }
        i = 0;
        while (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_PORT, DHT11_PIN) == GPIO_PIN_SET)  // 计算高电平时间
        {
            i++;
            if (i > 100)
                return 0;
            delay_us(1);
        }
        if (i > 30)  // 高电平时间超过30us，认为是数据1
            data |= (1 << (7 - j));
    }
    return data;
}

uint8_t DHT11_read_data(uint8_t *temp, uint8_t *humi)
{
    uint8_t buf[5];
    uint8_t i;
    DHT11_start();
    if (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_PORT, DHT11_PIN) == GPIO_PIN_RESET)  // 等待DHT11响应
    {
        while (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_PORT, DHT11_PIN) == GPIO_PIN_RESET);
        while (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_PORT, DHT11_PIN) == GPIO_PIN_SET);
        for (i = 0; i < 5; i++)
            buf[i] = DHT11_read();
        if ((buf[0] + buf[1] + buf[2] + buf[3]) == buf[4])  // 校验数据
        {
            *humi = buf[0];
            *temp = buf[2];
            return 1;
        }
    }
    return 0;
}

在上面的代码中，`DHT11_start()` 用于发送启动信号，`DHT11_read()` 用于读取单个数据位，`DHT11_read_data()` 用于读取温度和湿度值。其中，`delay_us()` 函数用于延时，可以根据实际情况进行修改。需要注意的是，此代码仅适用于单个DHT11传感器，如果需要读取多个DHT11传感器，需要使用不同的引脚和端口，并对代码进行相应修改。