stm32使用激光雷达代码

使用激光雷达需要硬件和软件两方面的支持。硬件上需要连接激光雷达，而软件上需要实现激光雷达的数据接收、解析和处理等功能。

对于STM32来说，可以通过串口或者SPI等接口连接激光雷达，并且通过编写相应的驱动程序来实现数据的传输和处理。具体的实现方法和代码需要根据不同的激光雷达型号和使用场景进行定制。

以下是一个激光雷达数据解析的示例代码，供您参考：

#include "uart.h"

#define BUF_SIZE 512

char buf[BUF_SIZE];
int buf_idx = 0;

void uart_rx_callback(char c)
{
    if (c == '\n') {
        buf[buf_idx] = '\0';
        buf_idx = 0;
        parse_lidar_data(buf);
    } else {
        buf[buf_idx++] = c;
    }
}

void parse_lidar_data(char *data)
{
    // 解析激光雷达数据
    // ...
}

int main(void)
{
    uart_init();
    uart_set_rx_callback(uart_rx_callback);

    while (1) {
        // 循环处理数据
    }

    return 0;
}

这段代码使用了串口接收激光雷达数据，并在收到一行数据后调用`parse_lidar_data`函数进行数据解析。具体的解析方法需要根据激光雷达的数据格式进行定制。