判断np.ndarray缺测值数目
时间: 2023-07-21 13:32:57 浏览: 49
可以使用numpy库中的isnan()函数来判断np.ndarray中的缺测值数目。示例如下:
```python
import numpy as np
# 创建一个包含缺测值的ndarray
arr = np.array([1, 2, np.nan, 3, np.nan, 4])
# 判断缺测值数目
num_missing = np.isnan(arr).sum()
print("缺测值数目为:", num_missing)
```
输出结果为:
```
缺测值数目为: 2
```
相关问题
np.ndarray填充缺测值
可以使用numpy中的函数来填充缺测值。具体步骤如下:
1. 导入numpy库:import numpy as np
2. 创建一个包含缺测值的ndarray数组:arr = np.array([1, 2, np.nan, 4])
3. 使用numpy中的函数来填充缺测值,例如使用平均值来填充:mean = np.nanmean(arr),然后使用np.where函数来将缺测值替换为平均值:arr = np.where(np.isnan(arr), mean, arr)
注意,这里使用np.nanmean函数计算平均值时会自动跳过缺测值。如果需要使用其他填充方法,可以参考numpy官方文档中的相关函数。
def getDepthMapWithQ(disparityMap: np.ndarray, Q: np.ndarray) -> np.ndarray:
这是一个Python函数,用于从视差图(disparity map)和投影矩阵(Q)计算深度图(depth map)。
函数输入:
- disparityMap: 表示视差图的NumPy数组。
- Q: 表示投影矩阵的NumPy数组。
函数输出:
- 返回一个NumPy数组,表示深度图。
函数实现:
具体实现过程需要使用OpenCV库中的cv2.reprojectImageTo3D()函数,该函数可以根据视差图和投影矩阵计算深度图。具体实现代码如下:
```python
import cv2
import numpy as np
def getDepthMapWithQ(disparityMap: np.ndarray, Q: np.ndarray) -> np.ndarray:
points3D = cv2.reprojectImageTo3D(disparityMap, Q)
depthMap = points3D[:, :, 2]
return depthMap
```
其中,cv2.reprojectImageTo3D()函数的第一个参数是视差图,第二个参数是投影矩阵。函数返回值是一个三维点云数组,其中每个点的坐标为(x, y, z),表示该点在相机坐标系下的三维坐标。因此,我们可以通过取点云数组的第三个维度,得到深度图。
相关推荐
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)