第15行和第37行出现ValueError: XB must be a 2-dimensional array.这个问题

这个问题通常是由于绘图时传入的参数不符合要求导致的。具体来说，Matplotlib中的hist函数要求传入的数据是一个一维数组，而传入的参数XB必须是一个二维数组。因此，您需要对代码进行一些修改，以满足这些要求。

以下是修改后的代码：

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

# 生成均值为0，方差为1，长度为N的一维正态随机信号
N_list = [1, 16, 256, 10000]
x_list = []
for N in N_list:
    x = np.random.normal(0, 1, N)
    x_list.append(x)

# 绘制估计概率密度函数曲线
k_list = [1, 2, 4, 8, 16]
for i, N in enumerate(N_list):
    plt.figure(figsize=(10, 5))
    plt.title(f'N={N}')
    for j, k in enumerate(k_list):
        # 使用numpy.histogram函数计算直方图
        hist, bin_edges = np.histogram(x_list[i], bins=1000, density=True)
        # 计算K近邻概率密度函数
        p = knn_estimation(x_list[i], k, N)
        # 绘制直方图和概率密度函数曲线
        plt.plot(bin_edges[:-1], hist, label='histogram')
        plt.plot(x_list[i], p, label=f'k={k}')
    plt.legend()
    plt.show()

修改后的代码中，我们使用了numpy.histogram函数计算x的直方图，并将参数density设置为True以计算归一化的概率密度函数。然后，我们将直方图和k近邻概率密度函数一起绘制到同一个图形中以进行比较。

希望这个解决方案能够帮助您解决问题。