写一个deepstream c++版本推流代码

时间: 2023-03-19 20:24:13 浏览: 174
DeepStream是一个基于NVIDIA Jetson平台和NVIDIA GPU的实时AI分析框架。在DeepStream中,可以使用多个插件来执行视频编解码、对象检测、流媒体输出等任务。下面是使用DeepStream C API推流的示例代码: ```c #include <gst/gst.h> #include <gst/app/gstappsink.h> #include <gst/app/gstappsrc.h> #include <glib.h> #define APPSRC_PIPELINE_DESC "appsrc name=src ! videoconvert ! video/x-raw,format=I420,width=640,height=480,framerate=30/1 ! nvvideoconvert ! nvv4l2h264enc ! h264parse ! rtph264pay name=pay0 pt=96" #define APPSRC_NAME "src" #define APPSINK_PIPELINE_DESC "udpsink host=127.0.0.1 port=5000" static GstElement *appsrc, *appsink; static GstCaps *appsrc_caps; static gboolean bus_callback(GstBus *bus, GstMessage *msg, gpointer data) { GMainLoop *loop = (GMainLoop *) data; switch (GST_MESSAGE_TYPE(msg)) { case GST_MESSAGE_ERROR: g_print("Error received from element %s: %s\n", GST_OBJECT_NAME(msg->src), msg->structure ? gst_structure_to_string(msg->structure) : "NULL"); g_print("Application exiting...\n"); g_main_loop_quit(loop); break; case GST_MESSAGE_EOS: g_print("End-Of-Stream reached.\n"); g_main_loop_quit(loop); break; default: break; } return TRUE; } static void start_pipeline() { GstPipeline *pipeline; GstBus *bus; GMainLoop *loop; // Initialize GStreamer gst_init(NULL, NULL); // Create pipeline pipeline = GST_PIPELINE(gst_parse_launch(APPSRC_PIPELINE_DESC " " APPSINK_PIPELINE_DESC, NULL)); // Get appsrc element appsrc = gst_bin_get_by_name(GST_BIN(pipeline), APPSRC_NAME); // Set appsrc caps appsrc_caps = gst_caps_new_simple("video/x-raw", "format", G_TYPE_STRING, "I420", "width", G_TYPE_INT, 640, "height", G_TYPE_INT, 480, "framerate", GST_TYPE_FRACTION, 30, 1, NULL); g_object_set(G_OBJECT(appsrc), "caps", appsrc_caps, NULL); gst_caps_unref(appsrc_caps); // Get appsink element appsink = gst_bin_get_by_name(GST_BIN(pipeline), "sink"); // Start pipeline loop = g_main_loop_new(NULL, FALSE); bus = gst_pipeline_get_bus(pipeline); gst_bus_add_watch(bus, bus_callback, loop); gst_element_set_state(GST_ELEMENT(pipeline), GST_STATE_PLAYING); g_main_loop_run(loop); // Clean up g_main_loop_unref(loop); gst_object_unref(bus); gst_element_set_state(GST_ELEMENT(pipeline), GST_STATE_NULL); gst_object_unref(GST_OBJECT(pipeline)); } int main(int argc, char *argv[]) { start_pipeline(); return 0; } ``` 在上面的示例中,我们使用了一个包含appsrc和appsink的GStreamer pipeline,将一个640x480的I420格式的视频流编码为H.264

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以下是一个使用DeepStream SDK在C语言中推流的基本示例代码。在此示例中,我们将从视频文件中读取帧,并将其传输到RTSP服务器上。 c #include <stdio.h> #include <string.h> #include <gst/gst.h> #include <gst/rtsp-server/rtsp-server.h> #define VIDEO_SOURCE "filesrc location=/path/to/video.mp4 ! qtdemux ! h264parse ! nvv4l2decoder ! nvvidconv ! video/x-raw(memory:NVMM),format=NV12 ! nvv4l2h264enc ! rtph264pay name=pay0 pt=96" #define VIDEO_CAPS "application/x-rtp,media=(string)video,clock-rate=(int)90000,encoding-name=(string)H264,sprop-parameter-sets=(string)\"Z0LgHtoCgK8WgA\\,aM48gA\\=\\=\",payload=(int)96" int main(int argc, char *argv[]) { GMainLoop *loop = NULL; GstRTSPServer *server = NULL; GstRTSPMountPoints *mounts = NULL; GstRTSPMediaFactory *factory = NULL; /* Initialize GStreamer */ gst_init(&argc, &argv); /* Create a new main loop */ loop = g_main_loop_new(NULL, FALSE); /* Create a new RTSP server */ server = gst_rtsp_server_new(); /* Get the RTSP server's mount points */ mounts = gst_rtsp_server_get_mount_points(server); /* Create a new RTSP media factory */ factory = gst_rtsp_media_factory_new(); /* Set the media factory's properties */ gst_rtsp_media_factory_set_launch(factory, VIDEO_SOURCE); gst_rtsp_media_factory_set_shared(factory, TRUE); gst_rtsp_media_factory_set_protocols(factory, GST_RTSP_LOWER_TRANS_UDP | GST_RTSP_LOWER_TRANS_TCP); /* Set the media factory's capabilities */ GstCaps *caps = gst_caps_from_string(VIDEO_CAPS); gst_rtsp_media_factory_set_caps(factory, caps); gst_caps_unref(caps); /* Mount the media factory to the RTSP server */ gst_rtsp_mount_points_add_factory(mounts, "/test", factory); /* Start the RTSP server */ gst_rtsp_server_attach(server, NULL); /* Run the main loop */ g_main_loop_run(loop); /* Clean up */ g_object_unref(mounts); g_object_unref(server); g_main_loop_unref(loop); return 0; } 在此示例中,我们使用GstRTSPServer和GstRTSPMediaFactory类来设置RTSP服务器和媒体工厂,然后将媒体工厂挂载到RTSP服务器上。VIDEO_SOURCE和VIDEO_CAPS变量定义了我们要使用的GStreamer管道和视频流的属性。在此示例中,我们使用filesrc元素从文件中读取视频帧,然后使用nvv4l2h264enc元素对视频进行编码,并将其封装为RTSP流。 请注意,此示例仅适用于NVIDIA Jetson平台和安装了DeepStream SDK的系统。如果您使用其他平台或其他软件组件,您可能需要调整VIDEO_SOURCE和VIDEO_CAPS变量以适应
以下是一个使用 DeepStream SDK 推流摄像头视频的基本 C 代码示例: c #include <gst/gst.h> #include <gst/gstcaps.h> static GMainLoop *loop; static GstElement *pipeline; static void cb_new_pad(GstElement *element, GstPad *pad, gpointer data) { GstCaps *caps; GstStructure *str; const gchar *name; GstPad *videopad; caps = gst_pad_get_current_caps(pad); str = gst_caps_get_structure(caps, 0); name = gst_structure_get_name(str); if (!g_str_has_prefix(name, "video/x-raw")) { g_print("Ignoring '%s' pad\n", name); goto exit; } videopad = gst_element_get_static_pad(pipeline, "sink"); if (!GST_PAD_IS_LINKED(videopad)) { if (gst_pad_link(pad, videopad) != GST_PAD_LINK_OK) g_print("Failed to link pads\n"); else g_print("Pads linked\n"); } gst_object_unref(videopad); exit: gst_caps_unref(caps); } int main(int argc, char *argv[]) { GstElement *source, *filter, *encoder, *sink; GstCaps *caps; GstBus *bus; guint bus_watch_id; /* Initialize GStreamer */ gst_init(&argc, &argv); loop = g_main_loop_new(NULL, FALSE); /* Create the elements */ source = gst_element_factory_make("v4l2src", "source"); filter = gst_element_factory_make("capsfilter", "filter"); encoder = gst_element_factory_make("x264enc", "encoder"); sink = gst_element_factory_make("rtmpsink", "sink"); if (!source || !filter || !encoder || !sink) { g_printerr("Not all elements could be created.\n"); return -1; } /* Set caps filter */ caps = gst_caps_from_string("video/x-raw, format=YUY2, width=640, height=480, framerate=30/1"); g_object_set(G_OBJECT(filter), "caps", caps, NULL); gst_caps_unref(caps); /* Set RTMP sink properties */ g_object_set(G_OBJECT(sink), "location", "rtmp://localhost/live/test", NULL); /* Create the pipeline */ pipeline = gst_pipeline_new("test-pipeline"); if (!pipeline) { g_printerr("Pipeline could not be created.\n"); return -1; } /* Build the pipeline */ gst_bin_add_many(GST_BIN(pipeline), source, filter, encoder, sink, NULL); if (gst_element_link_many(source, filter, encoder, sink, NULL) != TRUE) { g_printerr("Elements could not be linked.\n"); gst_object_unref(pipeline); return -1; } /* Connect new pad callback */ g_signal_connect(source, "pad-added", G_CALLBACK(cb_new_pad), NULL); /* Start playing */ gst_element_set_state(pipeline, GST_STATE_PLAYING); /* Add a bus watch for messages */ bus = gst_element_get_bus(pipeline); bus_watch_id = gst_bus_add_watch(bus, (GstBusFunc)gst_bus_callback, loop); gst_object_unref(bus); /* Start the main loop */ g_print("Running...\n"); g_main_loop_run(loop); /* Free resources */ g_source_remove(bus_watch_id); gst
### 回答1: 以下是使用DeepStream进行推流的Python示例代码: python import gi gi.require_version('Gst', '1.0') from gi.repository import GObject, Gst GObject.threads_init() Gst.init(None) pipeline = Gst.parse_launch("deepstream-app -c /path/to/config/file") # 获取nvstreammux元素 streammux = pipeline.get_by_name("streammux") # 创建一个GstAppSink元素 appsink = Gst.ElementFactory.make("appsink", "output") # 设置AppSink属性 appsink.set_property("emit-signals", True) appsink.set_property("sync", False) # 将AppSink添加到管道中 pipeline.add(appsink) # 将nvstreammux元素的src pad连接到appsink元素的sink pad streammux.link(appsink) # 启动管道 pipeline.set_state(Gst.State.PLAYING) # 等待EOS信号 bus = pipeline.get_bus() msg = bus.timed_pop_filtered(Gst.CLOCK_TIME_NONE, Gst.MessageType.EOS | Gst.MessageType.ERROR) # 停止管道 pipeline.set_state(Gst.State.NULL) 在上述示例中,我们使用Gst.parse_launch()函数创建了一个GStreamer管道,其中包含DeepStream应用程序。我们获取nvstreammux元素,并创建一个GstAppSink元素作为输出。然后,我们将AppSink元素添加到管道中,并使用link()函数将nvstreammux元素的源pad连接到AppSink元素的sink pad。 最后,我们启动管道并等待管道发送EOS(end of stream)或错误消息。一旦收到这些消息,我们将停止管道并释放资源。 ### 回答2: DeepStream是一个用于实时视频分析和处理的开源平台。推流是将实时视频流传送到远程服务器或网络上,以供其他用户或设备观看和处理。 DeepStream提供了一个强大的C++ API,可以用来开发推流代码。下面是一个简单的DeepStream推流代码示例: cpp #include <iostream> #include <cstring> #include <unistd.h> #include <gst/gst.h> #include <gst/app/gstappsrc.h> // 回调函数,用于向appsrc推送视频数据 static void pushData(GstAppSrc *src, guint size, gpointer user_data) { static guint8 *data = new guint8[size]; GstBuffer *buffer; // 读取数据到缓冲区 // 这里假设视频数据保存在data变量中 memcpy(data, getVideoData(), size); // 创建GstBuffer对象 buffer = gst_buffer_new_wrapped_full(GST_MEMORY_FLAG_READONLY, data, size, 0, size, data, deleteData); // 发送缓冲区到appsrc gst_app_src_push_buffer(src, buffer); } int main(int argc, char *argv[]) { gst_init(&argc, &argv); // 创建GstPipeline对象 GstElement *pipeline = gst_pipeline_new("streaming-pipeline"); // 创建GstAppSrc对象 GstElement *appsrc = gst_element_factory_make("appsrc", "source"); // 设置appsrc属性 g_object_set(G_OBJECT(appsrc), "caps", gst_caps_new_simple("video/x-raw", "format", G_TYPE_STRING, "RGB", "width", G_TYPE_INT, 640, "height", G_TYPE_INT, 480, NULL), NULL); // 设置appsrc的push-data回调函数 g_signal_connect(appsrc, "need-data", G_CALLBACK(pushData), NULL); // 创建GstVideoConvert对象 GstElement *videoconvert = gst_element_factory_make("videoconvert", "videoconvert"); // 创建GstX264Enc对象 GstElement *x264enc = gst_element_factory_make("x264enc", "x264enc"); // 创建GstRtspSink对象 GstElement *rtspsink = gst_element_factory_make("rtspsink", "rtsp-sink"); // 设置rtsp服务器地址 g_object_set(G_OBJECT(rtspsink), "location", "rtsp://<server_ip>:/<stream_name>", NULL); // 将所有元素添加到pipeline gst_bin_add_many(GST_BIN(pipeline), appsrc, videoconvert, x264enc, rtspsink, NULL); // 连接元素 gst_element_link_many(appsrc, videoconvert, x264enc, rtspsink, NULL); // 启动pipeline gst_element_set_state(pipeline, GST_STATE_PLAYING); // 主循环 GstBus *bus = gst_element_get_bus(pipeline); gst_bus_timed_pop_filtered(bus, GST_CLOCK_TIME_NONE, (GstMessageType) (GST_MESSAGE_STATE_CHANGED | GST_MESSAGE_ERROR | GST_MESSAGE_EOS)); // 停止和清理 gst_element_set_state(pipeline, GST_STATE_NULL); gst_object_unref(bus); gst_object_unref(pipeline); return 0; } 以上代码演示了一个基本的DeepStream推流流程。其中,pushData函数作为回调函数被设置到appsrc的"need-data"信号上,用于向appsrc推送视频数据。GstPipeline对象和各个GStreamer元素如GstAppSrc、GstVideoConvert、GstX264Enc和GstRtspSink等用于构建整个流水线。最后,将流水线状态设置为播放状态,启动视频推流。

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