列举linux kernel中gpio相关函数
时间: 2023-03-29 21:03:26 浏览: 162
Linux kernel 中与 GPIO 相关的函数有:
1. gpio_request():请求一个 GPIO 资源,用于控制 GPIO 管脚。
2. gpio_direction_input():将 GPIO 管脚设置为输入模式。
3. gpio_direction_output():将 GPIO 管脚设置为输出模式。
4. gpio_set_value():设置 GPIO 管脚的电平值。
5. gpio_get_value():获取 GPIO 管脚的电平值。
6. gpio_to_irq():将 GPIO 管脚转换为中断号。
7. gpio_free():释放 GPIO 资源。
以上是常用的 GPIO 相关函数,还有其他一些函数,可以根据具体需求选择使用。
相关问题
linux内核获取gpio状态的函数
Linux内核提供了几个获取GPIO状态(高电平或低电平)的函数,其中最常用的是`gpio_get_value()`函数。该函数定义在`<linux/gpio.h>`头文件中。
函数原型如下:
```c
int gpio_get_value(unsigned int gpio);
```
参数`gpio`是要获取状态的GPIO引脚号,返回值为GPIO的状态值,0表示低电平,1表示高电平。如果返回一个负数,表示该GPIO引脚无效或者出现错误。
另外还有其他一些相关的GPIO操作函数,如`gpio_direction_input()`和`gpio_direction_output()`函数用来设置GPIO引脚的输入输出方向。需要注意的是,使用这些函数需要先通过`gpio_request()`函数申请相应的GPIO引脚资源,并在使用完毕后通过`gpio_free()`函数释放资源。
Python中gpio函数
在Python中,GPIO(General Purpose Input/Output)函数用于控制树莓派或其他嵌入式设备上的GPIO引脚。通过使用GPIO函数,您可以读取输入信号或控制输出信号,以与外部电路或设备进行交互。
Python中常用的GPIO库是RPi.GPIO。下面是一些常用的GPIO函数和方法:
1. `RPi.GPIO.setmode(mode)`:设置GPIO引脚编号模式,可以选择使用物理引脚编号(`GPIO.BOARD`)或BCM引脚编号(`GPIO.BCM`)。
2. `RPi.GPIO.setup(channel, direction)`:设置指定引脚的输入或输出方向。`channel`为引脚编号,`direction`为输入(`GPIO.IN`)或输出(`GPIO.OUT`)。
3. `RPi.GPIO.input(channel)`:读取指定引脚的输入状态,返回值为0或1。
4. `RPi.GPIO.output(channel, state)`:设置指定引脚的输出状态,`state`为0或1。
5. `RPi.GPIO.cleanup()`:清除所有使用的GPIO引脚的设置。
这些是RPi.GPIO库中最常用的GPIO函数和方法。您可以根据需要使用这些函数来控制和读取GPIO引脚的状态。