PI-PLL锁相环估算电机角速度无感BLDC

对于无感BLDC电机，可以使用基于电压模型的估算方法来估算角速度，其中包括基于反电动势（BEMF）的估算方法和基于PLL的估算方法。在基于PLL的估算方法中，可以使用PI-PLL锁相环来实现角速度的估算。

具体来说，电机的三相电流和电压可以被测量并采样，然后通过计算电机的BEMF电压来估算电机的角速度。BEMF电压是由电机旋转时在不同相之间产生的电势差引起的，在每个电机相的电流变化时，其方向和大小都会随着电机转速的变化而改变。通过使用PI-PLL锁相环，可以将BEMF电压信号与参考信号进行比较，并根据比较结果调整输出信号的相位和频率，从而实现角速度的估算。

需要注意的是，在使用PI-PLL锁相环估算无感BLDC电机角速度时，需要根据电机的具体参数进行参数调整和优化，以获得更精确的估算结果。