首页 read (const std::string &file_name, pcl::PointCloud<PointT> &cloud, const int offset = 0) { pcl::PCLPointCloud2 blob; int pcd_version; int res = read (file_name, blob, cloud.sensor_origin_, cloud.sensor_orientation_, pcd_version, offset) ; // If no error, convert the data if (res == 0) pcl::fromPCLPointCloud2 (blob, cloud); return (res); }运行时 pcd_version -858993460 int

read (const std::string &file_name, pcl::PointCloud<PointT> &cloud, const int offset = 0) { pcl::PCLPointCloud2 blob; int pcd_version; int res = read (file_name, blob, cloud.sensor_origin_, cloud.sensor_orientation_, pcd_version, offset) ; // If no error, convert the data if (res == 0) pcl::fromPCLPointCloud2 (blob, cloud); return (res); }运行时 pcd_version -858993460 int

时间: 2024-02-14 12:19:46 浏览: 257

C++ 模板写的短小字符串类，用于替换字符数组和std::string

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//短小字符串类 template<size_t N> struct TinyString { TinyString(); template<size_t K> TinyString(const TinyString<K>& str); TinyString(size_t n, char c); TinyString(const char* s, size_t n=0); TinyString(const std::string& str); template<size_t K> TinyString& operator = (const TinyString<K>& str); TinyString& operator = (const std::string& str); TinyString& operator = (const char* s); TinyString& operator = (char ch); template<size_t K> TinyString& operator += (const TinyString<K>& other); bool empty() const { return len == 0; } int size() const { return len; } int obj_size() const { return sizeof(*this); } const char* GetData()const { return buffer; } const char* c_str()const { return buffer; } bool operator == (const TinyString& other) const; bool operator < (const TinyString& other) const; operator std::string() const; //转为字符串 std::string ToString()const; //转为字符串 template<size_t K> friend std::ostream & operator<< (std::ostream& os, const TinyString<K>& str); template<size_t K, size_t L> friend bool operator == (const TinyString<K>& s1, const TinyString<L>& s2); //...... uint8_t len; char buffer[N-1]; }; typedef TinyString<8> TinyStr8; typedef TinyString<16> TinyStr16; typedef TinyString<32> TinyStr32; typedef TinyString<1024> TinyStr1K; typedef TinyString<4096> TinyStr4K;

根据您提供的代码，我可以看到在函数中定义了一个变量pcd_version，并且在read函数中被初始化为一个初始值-858993460。这个值通常是未定义的，可能是由于未正确初始化或访问了一个未初始化的变量而导致的。我建议您检查一下调用read函数时传入的参数是否正确，或者检查read函数的实现，看看是否有任何错误。此外，您可以尝试在read函数中添加一些调试语句，以帮助您确定问题所在。

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