stm32f103c8t6串口2发送AT+LOCATION=1指令给EC01g,并解析GPS数据,stm32库函数版本的代码

下面是基于STM32库函数版本的代码示例，实现串口2发送AT指令给EC01g，并解析GPS数据：

#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>

#define GPS_BUFFER_SIZE 128

char gpsBuffer[GPS_BUFFER_SIZE];
uint8_t gpsIndex = 0;
uint8_t gpsReady = 0;

void USART2_Init(void);
void USART2_SendChar(char c);
void USART2_SendString(char *str);
void GPS_ParseData(void);
void GPS_ResetBuffer(void);

int main(void)
{
    USART2_Init();
    while (1)
    {
        if (gpsReady)
        {
            GPS_ParseData();
            GPS_ResetBuffer();
            gpsReady = 0;
        }
    }
}

void USART2_Init(void)
{
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);

    USART_Cmd(USART2, ENABLE);

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);
}

void USART2_SendChar(char c)
{
    while (!(USART2->SR & USART_SR_TXE))
        ;
    USART2->DR = c;
    while (!(USART2->SR & USART_SR_TC))
        ;
}

void USART2_SendString(char *str)
{
    while (*str)
    {
        USART2_SendChar(*str);
        str++;
    }
}

void GPS_ParseData(void)
{
    char *token;
    uint8_t i = 0;

    token = strtok(gpsBuffer, ",");
    while (token != NULL)
    {
        if (i == 1)
        {
            printf("Latitude: %s\n", token);
        }
        else if (i == 3)
        {
            printf("Longitude: %s\n", token);
        }
        token = strtok(NULL, ",");
        i++;
    }
}

void GPS_ResetBuffer(void)
{
    memset(gpsBuffer, 0, GPS_BUFFER_SIZE);
    gpsIndex = 0;
}

void USART2_IRQHandler(void)
{
    if (USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)
    {
        char c = USART_ReceiveData(USART2);
        if (c == '\n')
        {
            gpsReady = 1;
        }
        else if (c != '\r')
        {
            gpsBuffer[gpsIndex++] = c;
            if (gpsIndex >= GPS_BUFFER_SIZE)
            {
                GPS_ResetBuffer();
            }
        }
    }
}

在 main 函数中，我们初始化了串口2，并设置了一个死循环来监听 GPS 数据是否准备好（gpsReady 标志位被设置为1），如果准备好就调用 GPS_ParseData 函数解析数据，然后重置 GPS 缓冲区。

USART2_SendChar 和 USART2_SendString 函数用于向串口2发送数据。

GPS_ParseData 函数用于解析 GPS 数据，这里只是简单地将经度和纬度打印出来。实际应用中，可以根据需要解析更多的数据，如时间、速度等等。

GPS_ResetBuffer 函数用于清空 GPS 缓冲区和索引。

USART2_IRQHandler 函数是 USART2 的中断处理函数，当有数据从串口2接收到时，会触发 USART2_IRQn 中断，并在其中处理接收到的数据。当接收到 '\n' 字符时，将 gpsReady 标志位置为1，表示 GPS 数据已准备好。注意，如果缓冲区已满，需要调用 GPS_ResetBuffer 函数清空缓冲区，否则可能会导致数据被覆盖。