请利用PYTHON完成车道线检测
时间: 2024-05-17 11:19:39 浏览: 16
好的,我可以为您介绍一种利用 Python 和 OpenCV 库进行车道线检测的方法。首先,我们需要加载一张道路图片,然后使用以下步骤进行车道线检测:
1. 将图像转换为灰度图像
```python
import cv2
image = cv2.imread('road.jpg')
gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
```
2. 对图像进行高斯模糊处理
```python
blur = cv2.GaussianBlur(gray, (5, 5), 0)
```
3. 进行 Canny 边缘检测
```python
edges = cv2.Canny(blur, 50, 150)
```
4. 进行图像掩膜处理,只保留感兴趣区域
```python
mask = np.zeros_like(edges)
height, width = image.shape[:2]
polygon = np.array([[(0, height), (width, height), (width // 2, height // 2)]], dtype=np.int32)
cv2.fillPoly(mask, polygon, 255)
masked_edges = cv2.bitwise_and(edges, mask)
```
5. 进行霍夫变换检测直线
```python
lines = cv2.HoughLinesP(masked_edges, rho=2, theta=np.pi / 180, threshold=50,
minLineLength=100, maxLineGap=50)
```
6. 绘制车道线
```python
line_image = np.zeros_like(image)
for line in lines:
x1, y1, x2, y2 = line[0]
cv2.line(line_image, (x1, y1), (x2, y2), (0, 0, 255), 5)
result = cv2.addWeighted(image, 0.8, line_image, 1, 0)
```
最后,我们将绘制好车道线的图像显示出来:
```python
cv2.imshow('result', result)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
```
以上就是一种利用 Python 和 OpenCV 库进行车道线检测的方法。
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