STM32添加多个组播

在STM32中添加多个组播，需要先创建多个UDP Socket，并分别绑定到不同的组播地址和端口号。下面是一个简单的示例代码：

#include "lwip/udp.h"

// 定义组播地址和端口号
#define MULTICAST_ADDR_1 "224.0.0.1"
#define MULTICAST_PORT_1 5001

#define MULTICAST_ADDR_2 "224.0.0.2"
#define MULTICAST_PORT_2 5002

// 创建UDP Socket，并绑定到组播地址和端口号
ip_addr_t multicast_addr_1;
IP_ADDR4(&multicast_addr_1, 224, 0, 0, 1);

struct udp_pcb *udp_socket_1 = udp_new();
udp_bind(udp_socket_1, IP_ADDR_ANY, MULTICAST_PORT_1);
udp_join_multicast_group(udp_socket_1, &multicast_addr_1);

ip_addr_t multicast_addr_2;
IP_ADDR4(&multicast_addr_2, 224, 0, 0, 2);

struct udp_pcb *udp_socket_2 = udp_new();
udp_bind(udp_socket_2, IP_ADDR_ANY, MULTICAST_PORT_2);
udp_join_multicast_group(udp_socket_2, &multicast_addr_2);

在上面的代码中，我们创建了两个UDP Socket，分别绑定到不同的组播地址和端口号，并加入了相应的组播组。这样，我们就可以通过这两个Socket向两个组播地址分别发送数据了。