详细解释total_up_1 = np.array([0, 130, 80]) total_down_1 = np.array([179, 255, 255]) total_mask_1 = cv2.inRange(hsv_roi, total_up_1, total_down_1)

这段代码的作用是基于HSV颜色空间，通过设定颜色的上下阈值来创建一个掩膜（mask）。

- np.array([0, 130, 80]) 表示一个包含3个元素的数组，分别是色相（H）、饱和度（S）和亮度（V）的阈值上限。
- np.array([179, 255, 255]) 表示一个包含3个元素的数组，分别是色相（H）、饱和度（S）和亮度（V）的阈值下限。
- cv2.inRange() 函数用于根据设定的上下阈值，创建一个掩膜。

hsv_roi 是输入图像，它是在前面对原始图像进行 cv2.cvtColor() 函数调用后得到的 HSV 彩色图像。total_up_1 和 total_down_1 是设定的颜色阈值，用于确定需要提取的颜色范围。

函数 cv2.inRange() 根据上下颜色阈值，创建一个掩膜，其中像素值为 0 的地方表示不属于设定的颜色范围，像素值为 255 的地方表示属于设定的颜色范围。这个掩膜可以用于去除图像中不需要的颜色区域，或者仅保留特定颜色区域。在这个例子中，生成的掩膜图像 total_mask_1 将只包含HSV颜色空间中满足上述阈值条件的像素点。