已经矩形的中心坐标，与X轴之间的角度，宽度，高度。使用python求点到矩形四条边的距离。

假设矩形的中心坐标为(cx, cy)，矩形的宽度为w，高度为h，矩形与X轴之间的角度为theta，点的坐标为(px, py)。

我们可以先将矩形旋转至与X轴平行，求出点(px, py)相对于矩形中心(cx, cy)的坐标(dx, dy)，再根据矩形的宽度和高度，以及点(dx, dy)到矩形四条边的距离进行计算。

具体实现代码如下：

import math

def point_to_rect_distance(cx, cy, theta, w, h, px, py):
    # 将矩形旋转至与X轴平行
    dx = (px - cx) * math.cos(theta) + (py - cy) * math.sin(theta)
    dy = (py - cy) * math.cos(theta) - (px - cx) * math.sin(theta)
    
    # 判断点是否在矩形内部
    if abs(dx) <= w / 2 and abs(dy) <= h / 2:
        return 0
    
    # 计算点到矩形四条边的距离
    dx = max(abs(dx) - w / 2, 0)
    dy = max(abs(dy) - h / 2, 0)
    return math.sqrt(dx ** 2 + dy ** 2)

其中，math.cos(theta)和math.sin(theta)分别表示角度theta的余弦和正弦值。在计算点到矩形四条边的距离时，使用了max(abs(dx) - w / 2, 0)和max(abs(dy) - h / 2, 0)来确保点到矩形四条边的距离为非负数。

使用该函数，可以计算出任何一点到给定矩形的四条边的距离。