给定起终点,如何写程序实现变道,使用Traci
时间: 2023-06-06 11:05:39 浏览: 169
抱歉,我可以回答这个问题。使用Traci API,可以通过获取车辆当前位置和目标位置,判断是否需要变道,如果需要变道,则使用Traci API中的变道功能来实现。同时,需要考虑安全距离和交通规则,确保变道过程中不会对其他车辆造成影响。
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写一个调用traci实现对车辆运行速度控制的程序
好的,以下是一个使用 Python 调用 TRACI 实现对车辆运行速度控制的简单程序:
```python
import traci
sumo_binary = "sumo-gui" # SUMO 可执行文件路径
sumo_config = "my_sumo_config.sumocfg" # SUMO 配置文件路径
# 连接 SUMO 并启动仿真
traci.start([sumo_binary, "-c", sumo_config])
# 获取所有车辆 ID
vehicle_ids = traci.vehicle.getIDList()
# 控制每辆车的速度
for vid in vehicle_ids:
traci.vehicle.setSpeed(vid, 10) # 将车辆速度设置为 10 米/秒
# 关闭仿真并断开连接
traci.close()
```
这个程序会启动 SUMO 并加载指定的 SUMO 配置文件,然后获取所有车辆的 ID,最后将每辆车的速度设置为 10 米/秒。你可以根据自己的需要修改程序中的参数和逻辑。
在sumo中使用traci命令实现实时路径规划
在Sumo中,可以使用TraCI命令实现实时路径规划,具体步骤如下:
1.导入sumolib和traci模块
```python
import os
import sys
import optparse
import random
import time
import traci
import sumolib
```
2.启动仿真
```python
sumoBinary = "sumo-gui" # Sumo可执行文件
sumoCmd = [sumoBinary, "-c", "path/to/sumoconfigfile.sumocfg"] # 启动命令
traci.start(sumoCmd) # 启动仿真
```
3.添加车辆和起始点
```python
vehicleID = "vehicle_0"
startEdge = "edge1"
traci.vehicle.add(vehicleID, startEdge, pos=0, speed=0)
```
4.设置目标点
```python
endEdge = "edge5"
traci.vehicle.setRoute(vehicleID, [startEdge, endEdge])
```
5.实时更新目标点
```python
while traci.simulation.getMinExpectedNumber() > 0:
currEdge = traci.vehicle.getRoadID(vehicleID)
if currEdge == endEdge: # 车辆到达目标点
# 重新设置目标点
endEdge = "edge6"
traci.vehicle.setRoute(vehicleID, [currEdge, endEdge])
traci.simulationStep()
```
6.停止仿真并关闭连接
```python
traci.close()
```
通过以上步骤,可以使用TraCI命令实现实时路径规划,具体实现时,还需要根据实际情况调整代码,如设置车辆速度、添加随机车辆等。