matlab中用纯代码栅格地图,自定义障碍物位置
时间: 2024-05-14 18:15:29 浏览: 14
要在Matlab中创建栅格地图并定义障碍物位置,可以按照以下步骤进行:
1. 创建一个空白地图对象:
```matlab
map = robotics.OccupancyGrid();
```
2. 设置地图的大小和分辨率,例如:
```matlab
map.GridSize = [100 100]; % 地图大小为100x100个单元格
map.Resolution = 0.1; % 单元格分辨率为0.1米
```
3. 将障碍物添加到地图中。可以使用 `setOccupancy` 方法将指定位置的单元格设置为占用。例如,在地图的左上角添加一个障碍物:
```matlab
setOccupancy(map, [1 1], 1); % 将左上角的单元格设置为占用
```
4. 可以继续添加其他障碍物,例如在地图的右下角添加一个障碍物:
```matlab
setOccupancy(map, [90 90], 1); % 将右下角的单元格设置为占用
```
5. 可以使用 `show` 方法预览地图:
```matlab
show(map);
```
完整的代码如下所示:
```matlab
map = robotics.OccupancyGrid();
map.GridSize = [100 100];
map.Resolution = 0.1;
setOccupancy(map, [1 1], 1);
setOccupancy(map, [90 90], 1);
show(map);
```
这样就可以创建一个大小为100x100,分辨率为0.1米,带有两个障碍物的栅格地图。
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