Ubuntu中python版本控制
时间: 2023-03-27 18:04:45 浏览: 62
Ubuntu 中可以通过命令行安装多个版本的 Python,可以使用 pyenv 或者 virtualenv 等工具来管理不同版本的 Python。其中,pyenv 是一个比较常用的 Python 版本管理工具,可以方便地安装和切换不同版本的 Python。
相关问题
ubuntu中使用python控制arduino上的舵机
要在Ubuntu中使用Python控制Arduino上的舵机,需要进行以下步骤:
1. 在Arduino IDE中编写代码,控制舵机的角度,并上传到Arduino板子中。
2. 在Ubuntu中安装pyserial库,使用以下命令进行安装:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install python-serial
```
3. 连接Arduino板子到Ubuntu电脑上,并查看Arduino板子在Ubuntu中的串口号,使用以下命令:
```
ls /dev/tty*
```
4. 在Python中使用pyserial库打开对应的串口号,如下所示:
```
import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600) # 根据实际串口号和波特率进行设置
```
5. 使用Python向Arduino发送控制指令,如下所示:
```
ser.write(b'servo:90\n') # 控制舵机角度
```
这样就可以在Ubuntu中使用Python控制Arduino上的舵机了。
python控制Ubuntu命令行
你可以使用Python内置的`subprocess`模块来控制Ubuntu命令行。下面是一个例子:
```python
import subprocess
# 执行ls命令并将结果打印出来
result = subprocess.run(['ls', '-l'], stdout=subprocess.PIPE)
print(result.stdout.decode())
```
在这个例子中,我们使用`subprocess.run()`函数来执行`ls -l`命令,并将结果存储在`result`变量中。由于我们需要处理输出,所以我们使用`stdout=subprocess.PIPE`参数来捕获标准输出。最后,我们使用`decode()`方法将字节串转换为字符串,并将结果打印出来。
你可以根据需要调整命令和参数,这里只是一个简单的例子。