如何改进M_new = mod(M0 + n*(t_new-t), 2*pi);使其得到结果

1. 确认输入数据类型：首先确保输入的M0和n均为数值型数据类型，其可以通过函数isnumeric()进行检测。

2. 规范输入数据范围：考虑到mod函数在n=0或t_new-t=0时会出现NaN或Inf的情况，因此需要对n和t_new-t进行范围检查和规范。

3. 数据类型转换：将角度制的M_new转换为弧度制。

改进代码如下：

function M_new = mod_improved(M0, n, t_new, precision)

% 检查输入参数类型
if ~isnumeric(M0) || ~isnumeric(n) || ~isnumeric(t_new)
    error('输入参数必须为数值型数据类型！');
end

% 检查n和t_new-t的范围
if n == 0 || abs(t_new - t) < eps
    error('输入参数n和t_new-t范围错误！');
end

% 规范n和t_new-t的范围
if abs(n-round(n))<eps
    n = round(n);
end
if abs(t_new - round(t_new))<eps
    t_new = round(t_new);
end

% 计算M_new
angle = mod(M0, 2*pi); % 规范M0的范围
M_new = angle + n*(t_new-t)*2*pi;

% 转换为弧度制
M_new = deg2rad(M_new);

% 精度控制
if nargin > 3
    M_new = round(M_new/precision)*precision;
end

end

在使用该函数时，建议对n和t_new-t采用floor()函数向下取整，例如：

M_new = mod_improved(M0, floor(n), floor(t_new), precision);