安装Eigen3.4.0在Ubuntu20.04

您可以按照以下步骤在Ubuntu 20.04中安装Eigen3.4.0：

1. 打开终端，输入以下命令以更新软件包列表：

   sudo apt-get update

2. 安装Eigen依赖项：

   sudo apt-get install cmake

3. 下载Eigen3.4.0的源代码：

   wget https://gitlab.com/libeigen/eigen/-/archive/3.4.0/eigen-3.4.0.tar.gz

4. 解压下载的文件：

   tar -xvf eigen-3.4.0.tar.gz

5. 进入解压后的目录：

   cd eigen-3.4.0

6. 创建一个build目录：

   mkdir build

7. 进入build目录：

   cd build

8. 运行cmake命令：

   cmake ..

9. 编译Eigen：

   make

10. 安装Eigen：

    sudo make install

11. 安装完成后，您可以在您的项目中使用Eigen库了。

希望这些步骤对您有所帮助！

相关问题

ubuntu安装eigen3.4.0

以下是在Ubuntu上安装Eigen3.4.0的步骤：

1. 首先，打开终端。

2. 使用以下命令安装必要的依赖项：

sudo apt-get update
sudo apt-get install cmake

3. 下载Eigen3.4.0的源代码。你可以从官方网站上下载最新版本的Eigen，或者使用以下命令下载3.4.0版本：

wget https://gitlab.com/libeigen/eigen/-/archive/3.4.0/eigen-3.4.0.tar.gz

4. 解压下载的源代码文件：

tar xzf eigen-3.4.0.tar.gz

5. 进入解压后的目录：

cd eigen-3.4.0

6. 创建一个build目录，并进入该目录：

mkdir build
cd build

7. 使用cmake生成Makefile：

cmake ..

8. 编译并安装Eigen3.4.0：

make
sudo make install

现在，你已经成功安装了Eigen3.4.0。

eigen_utils在ubuntu20.04上怎么安装

您可以按照以下步骤在Ubuntu 20.04上安装 eigen_utils：

1. 打开终端并运行以下命令更新软件包列表：

   sudo apt-get update

2. 安装 eigen_utils：

   sudo apt-get install ros-$ROS-DISTRO-eigen-utils

其中 `$ROS-DISTRO` 是您正在使用的ROS发行版名称，例如 `melodic` 或 `noetic`。

3. 安装完成后，您可以在ROS软件包中使用 eigen_utils。