按下按键电机转,不按按键电机停止
时间: 2023-12-01 11:02:58 浏览: 11
好的,以下是一个简单的示例代码,使用一个按键来控制电机的启动和停止:
```C++
// 定义按键引脚
const int BUTTON_PIN = 2;
// 定义电机引脚
const int MOTOR_PIN_1 = 6;
const int MOTOR_PIN_2 = 7;
// 定义电机状态
bool motor_running = false;
void setup() {
// 配置按键引脚为输入模式
pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);
// 配置电机引脚为输出模式
pinMode(MOTOR_PIN_1, OUTPUT);
pinMode(MOTOR_PIN_2, OUTPUT);
}
void loop() {
// 检测按键状态
if (digitalRead(BUTTON_PIN) == LOW) {
// 启动电机
motor_running = true;
} else {
// 停止电机
motor_running = false;
}
// 控制电机状态
if (motor_running) {
analogWrite(MOTOR_PIN_1, 255);
digitalWrite(MOTOR_PIN_2, LOW);
} else {
digitalWrite(MOTOR_PIN_1, LOW);
digitalWrite(MOTOR_PIN_2, LOW);
}
// 延时一段时间,避免按键抖动
delay(50);
}
```
这段代码使用了一个按键来控制电机的启动和停止,当按键被按下时,电机会启动,否则电机会停止。如果需要改变电机的转速,可以在启动时使用analogWrite()函数来给PWM引脚输出模拟信号,实现电机转速的调节。注意,这段代码只是一个简单的示例,实际应用中需要根据具体电机的特性和控制要求进行修改。