帮我写一个使用BOX函数定义强化学习环境中二维动作空间的代码
时间: 2023-08-28 17:37:28 浏览: 97
定义一个Box(盒子)类,在该类定义中包括以下数据成员和成员函数
好的,以下是使用`gym`库中的`Box`函数定义强化学习环境中二维动作空间的示例代码:
```python
import gym
from gym.spaces import Box
class MyEnv(gym.Env):
def __init__(self):
# 定义观测空间和动作空间
self.observation_space = Box(low=-10, high=10, shape=(2,), dtype=float)
self.action_space = Box(low=-1, high=1, shape=(2,), dtype=float)
def reset(self):
# 环境重置
return self.observation_space.sample()
def step(self, action):
# 执行动作并返回下一个状态、奖励和是否终止信息
next_observation = self.observation_space.sample()
reward = 0.0
done = False
return next_observation, reward, done, {}
```
在上述代码中,我们定义了一个名为`MyEnv`的自定义环境类,其中观测空间为2维的连续空间,取值范围为-10到10,动作空间也为2维的连续空间,取值范围为-1到1。在环境的`reset`方法中,我们返回一个随机采样的观测值,在`step`方法中,我们执行动作并返回下一个状态、奖励和是否终止信息。
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