STM32计算PWM波有效值代码
时间: 2023-08-06 09:11:38 浏览: 44
计算 PWM 波的有效值需要先将 PWM 波进行采样并存储到数组中,然后对数组中的每个采样值进行平方和求和,再除以采样点数并开平方根即可得到 PWM 波的有效值。以下是一个基于 STM32 的计算 PWM 波有效值的示例代码:
```c
#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "math.h"
#define PWM_FREQ 1000 // PWM 波频率
#define SAMPLING_FREQ 5000 // 采样频率
#define SAMPLING_TIME (1.0 / SAMPLING_FREQ) // 采样时间
#define NUM_SAMPLES (PWM_FREQ / SAMPLING_FREQ) // 采样点数
TIM_HandleTypeDef htim2; // 定时器句柄
uint16_t pwm_samples[NUM_SAMPLES]; // 存储采样值的数组
float calculate_pwm_rms()
{
float sum_squares = 0.0f;
for (int i = 0; i < NUM_SAMPLES; i++)
{
sum_squares += pow(pwm_samples[i], 2);
}
float rms = sqrt(sum_squares / NUM_SAMPLES);
return rms;
}
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if (htim->Instance == TIM2)
{
static uint16_t sample_index = 0;
pwm_samples[sample_index++] = TIM2->CCR1;
if (sample_index >= NUM_SAMPLES)
{
float pwm_rms = calculate_pwm_rms();
// 在这里使用 PWM 波的有效值进行后续操作
sample_index = 0;
}
}
}
int main(void)
{
HAL_Init();
__HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
htim2.Instance = TIM2;
htim2.Init.Prescaler = HAL_RCC_GetHCLKFreq() / (PWM_FREQ * NUM_SAMPLES) - 1;
htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim2.Init.Period = NUM_SAMPLES - 1;
htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_Base_Init(&htim2);
HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
while (1)
{
// 主循环代码
}
}
```
在上面的代码中,我们使用定时器 TIM2 来生成 PWM 波,并在每个周期内对 PWM 波进行采样。在采样完成后,我们使用 `calculate_pwm_rms` 函数计算 PWM 波的有效值,并在回调函数 `HAL_TIM_PeriodElapsedCallback` 中使用 PWM 波的有效值进行后续操作。需要注意的是,由于 STM32 的定时器精度有限,因此在实际应用中可能需要对采样点数进行调整以获得更高的采样精度。