unity 里调整一个物体角度，让他绕自身Y轴旋转180度

可以使用Transform组件的Rotate方法来实现。具体步骤如下：

1. 获取该物体的Transform组件：`Transform transform = gameObject.transform;`

2. 调用Rotate方法，指定旋转轴和角度。因为是绕自身Y轴旋转180度，所以旋转轴为Vector3.up，角度为180度：`transform.Rotate(Vector3.up, 180f);`

3. 如果想要在一定时间内完成旋转，可以使用IEnumerator和Time.deltaTime来实现平滑旋转。具体实现可以参考如下代码：

using System.Collections;
using UnityEngine;

public class RotateObject : MonoBehaviour
{
    public float duration; // 旋转持续时间

    void Start()
    {
        StartCoroutine(Rotate());
    }

    IEnumerator Rotate()
    {
        float elapsed = 0f;
        Transform transform = gameObject.transform;
        while (elapsed < duration)
        {
            transform.Rotate(Vector3.up, 180f * Time.deltaTime / duration);
            elapsed += Time.deltaTime;
            yield return null;
        }
        transform.rotation = Quaternion.Euler(0f, 180f, 0f); // 确保旋转到正好180度
    }
}

在以上代码中，我们使用了while循环和yield return null来实现平滑旋转。elapsed表示已经过去的时间，当elapsed超过duration时，旋转就结束了。最后需要将旋转角度设置为(0, 180, 0)来确保旋转到正好180度。