将fasterrcnn 的anchor 映射到图像的代码
时间: 2024-02-18 19:59:21 浏览: 24
在 Faster R-CNN 中,anchor 是在特征图上生成的,因此需要将 anchor 映射到原始图像上,才能可视化。下面是一个简单的代码示例,用于将 anchor 映射到原始图像上:
```python
import numpy as np
# 定义函数,将 anchor 映射到原始图像上
def map_anchor_to_image(anchor, image_size, feature_stride):
# 计算 anchor 的中心点坐标,以及宽度和高度
center_x = anchor[0] * feature_stride + 0.5 * (anchor[2] - anchor[0] + 1) * feature_stride
center_y = anchor[1] * feature_stride + 0.5 * (anchor[3] - anchor[1] + 1) * feature_stride
width = (anchor[2] - anchor[0] + 1) * feature_stride
height = (anchor[3] - anchor[1] + 1) * feature_stride
# 将 anchor 的坐标映射到原始图像上
x1 = int(center_x - 0.5 * width)
y1 = int(center_y - 0.5 * height)
x2 = int(center_x + 0.5 * width)
y2 = int(center_y + 0.5 * height)
# 限制 anchor 的坐标在图像范围内
x1 = max(0, x1)
y1 = max(0, y1)
x2 = min(image_size[1], x2)
y2 = min(image_size[0], y2)
return [x1, y1, x2, y2]
# 定义示例 anchor,以及图像尺寸和特征步长
anchor = [10, 20, 50, 80]
image_size = [480, 640]
feature_stride = 16
# 将 anchor 映射到原始图像上
mapped_anchor = map_anchor_to_image(anchor, image_size, feature_stride)
# 输出结果
print('Anchor:', anchor)
print('Mapped anchor:', mapped_anchor)
```
这段代码实现了将 anchor 映射到原始图像上的过程,其中 `anchor` 是一个示例 anchor,`image_size` 是原始图像的尺寸,`feature_stride` 是特征步长。映射过程中,首先计算出 anchor 的中心点坐标、宽度和高度,然后将其映射到原始图像上,并限制其坐标在图像范围内。最终输出映射后的 anchor 坐标。
需要注意的是,这只是一个简单的示例代码,实际应用中需要根据具体的需求和问题来选择不同的 anchor、图像尺寸和特征步长,并合理地设置相关参数和超参数。