class _MySegmentationModel(nn.Module): def __init__(self, backbone1, backbone2, fuselayers1, fuselayers2, classifier): super(_MySegmentationModel, self).__init__() self.backbone1 = backbone1 self.backbone2 = backbone2 self.fuselayers1 = fuselayers1 self.fuselayers2 = fuselayers2 self.classifier = classifier

时间: 2024-03-11 19:45:35 浏览: 22
这是一个 PyTorch 中的神经网络模型定义,包含了两个 backbone 网络、两个 fuse 层和一个分类器。其中,backbone1 和 backbone2 分别代表两个主干网络,fuselayers1 和 fuselayers2 是用于融合两个主干网络特征的层,classifier 是用于分类的层。该模型主要用于图像分割任务,通过对输入图像进行特征提取和融合,得到最终的分割结果。
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class ContrastiveModel(nn.Module): def __init__(self, backbone, head='mlp', features_dim=128): super(ContrastiveModel, self).__init__() self.backbone = backbone['backbone'] self.backbone_dim = backbone['dim'] self.head = head if head == 'linear': self.contrastive_head = nn.Linear(self.backbone_dim, features_dim) elif head == 'mlp': self.contrastive_head = nn.Sequential( nn.Linear(self.backbone_dim, self.backbone_dim), nn.ReLU(), nn.Linear(self.backbone_dim, features_dim)) else: raise ValueError('Invalid head {}'.format(head)) def forward(self, x): features = self.contrastive_head(self.backbone(x)) features = F.normalize(features, dim = 1) return features

这是一个对比学习模型的类ContrastiveModel。它接受一个backbone作为输入,backbone是一个由特征提取器组成的模型。backbone的输出维度是self.backbone_dim。head参数指定了模型的头部结构,可以选择'linear'或'mlp'。如果选择'linear',则使用一个线性层将backbone的输出映射到features_dim维度的特征向量。如果选择'mlp',则使用一个多层感知机(MLP)将backbone的输出映射到features_dim维度的特征向量。最后,在forward方法中,将输入数据x通过backbone和contrastive_head进行前向传播,得到特征向量,并对特征向量进行归一化后返回。

from collections import OrderedDict import torch import torch.nn.functional as F import torchvision from torch import nn import models.vgg_ as models class BackboneBase_VGG(nn.Module): def __init__(self, backbone: nn.Module, num_channels: int, name: str, return_interm_layers: bool): super().__init__() features = list(backbone.features.children()) if return_interm_layers: if name == 'vgg16_bn': self.body1 = nn.Sequential(*features[:13]) self.body2 = nn.Sequential(*features[13:23]) self.body3 = nn.Sequential(*features[23:33]) self.body4 = nn.Sequential(*features[33:43]) else: self.body1 = nn.Sequential(*features[:9]) self.body2 = nn.Sequential(*features[9:16]) self.body3 = nn.Sequential(*features[16:23]) self.body4 = nn.Sequential(*features[23:30]) else: if name == 'vgg16_bn': self.body = nn.Sequential(*features[:44]) # 16x down-sample elif name == 'vgg16': self.body = nn.Sequential(*features[:30]) # 16x down-sample self.num_channels = num_channels self.return_interm_layers = return_interm_layers def forward(self, tensor_list): out = [] if self.return_interm_layers: xs = tensor_list for _, layer in enumerate([self.body1, self.body2, self.body3, self.body4]): xs = layer(xs) out.append(xs) else: xs = self.body(tensor_list) out.append(xs) return out class Backbone_VGG(BackboneBase_VGG): """ResNet backbone with frozen BatchNorm.""" def __init__(self, name: str, return_interm_layers: bool): if name == 'vgg16_bn': backbone = models.vgg16_bn(pretrained=True) elif name == 'vgg16': backbone = models.vgg16(pretrained=True) num_channels = 256 super().__init__(backbone, num_channels, name, return_interm_layers) def build_backbone(args): backbone = Backbone_VGG(args.backbone, True) return backbone if __name__ == '__main__': Backbone_VGG('vgg16', True)

这段代码是一个基于VGG的神经网络模型的定义,主要用于特征提取。其中包括两个类:`BackboneBase_VGG`和`Backbone_VGG`以及一个函数`build_backbone`。 `BackboneBase_VGG`类是VGG的基础类,用于构建VGG神经网络模型。它的初始化函数接受四个参数:`backbone`,`num_channels`,`name`和`return_interm_layers`,其中`backbone`表示VGG的主干网络,`num_channels`表示输出的通道数,`name`表示VGG的名称,`return_interm_layers`表示是否返回中间层的输出。 `Backbone_VGG`类继承自`BackboneBase_VGG`类,主要用于构建一个冻结BatchNorm的VGG神经网络模型。它的初始化函数接受两个参数:`name`和`return_interm_layers`,其中`name`表示VGG的名称,`return_interm_layers`表示是否返回中间层的输出。这个类的主要作用是将`BackboneBase_VGG`类中的属性和方法进行实例化,然后通过调用父类的`__init__`方法进行初始化。 `build_backbone`函数是用于构建VGG神经网络模型的函数,它接受一个参数`args`,其中包含了VGG神经网络模型的一些参数。在这个函数中,会调用`Backbone_VGG`类来构建一个VGG神经网络模型,并将其返回。 最后,在`if __name__ == '__main__':`中,会创建一个`Backbone_VGG`类的实例对象,并传入参数`'vgg16'`和`True`进行初始化。

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class ContrastiveModel(nn.Module): def __init__(self, backbone, head='mlp', features_dim=128): super(ContrastiveModel, self).__init__() self.backbone = backbone['backbone'] self.backbone_dim = backbone['dim'] self.head = head if head == 'linear': self.contrastive_head = nn.Linear(self.backbone_dim, features_dim) elif head == 'mlp': self.contrastive_head = nn.Sequential( nn.Linear(self.backbone_dim, self.backbone_dim), nn.ReLU(), nn.Linear(self.backbone_dim, features_dim)) else: raise ValueError('Invalid head {}'.format(head)) def forward(self, x): features = self.contrastive_head(self.backbone(x)) features = F.normalize(features, dim = 1) return features class ClusteringModel(nn.Module): def __init__(self, backbone, nclusters, nheads=1): super(ClusteringModel, self).__init__() self.backbone = backbone['backbone'] self.backbone_dim = backbone['dim'] self.nheads = nheads assert(isinstance(self.nheads, int)) assert(self.nheads > 0) self.cluster_head = nn.ModuleList([nn.Linear(self.backbone_dim, nclusters) for _ in range(self.nheads)]) def forward(self, x, forward_pass='default'): if forward_pass == 'default': features = self.backbone(x) out = [cluster_head(features) for cluster_head in self.cluster_head] elif forward_pass == 'backbone': out = self.backbone(x) elif forward_pass == 'head': out = [cluster_head(x) for cluster_head in self.cluster_head] elif forward_pass == 'return_all': features = self.backbone(x) out = {'features': features, 'output': [cluster_head(features) for cluster_head in self.cluster_head]} else: raise ValueError('Invalid forward pass {}'.format(forward_pass)) return out,这是什么模型啊

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根据相位稳定的定义,我们需要找到一个频率 Wcp,使得相位满足 -ψ = -180°,即 ψ = 180°。此时系统的相位裕度为 0°,系统处于边缘稳定状态。 首先,我们需要将 W(p) 表示成极点和零点的形式。将分母和分子分别因式分解,得到: W(p) = 30 • (0.1p+1) • (12.5p+1) / [p • (10p+1) • (0.2p+1) • (p+1)] = 375p/(p+1) - 3750/(10p+1) + 750p/(0.2p+1) - 3750p/(10p+1) + 150p/(p+1) + 30 因此,系统的极点为 -1、-0.1、-0.2、
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