请用babylonjs写一段网页完整代码，使用4X4矩阵方法，三角形的三点分别为(1,5,8),(12,3,6),(2,11,5)，三角形绕向量(0.7785,-0.6228,0.07785)缓慢转动
时间: 2023-10-22 08:06:44 浏览: 35
以下是使用Babylon.js编写的网页完整代码，实现三角形绕向量旋转的效果：
```html
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8" />
<title>Babylon.js 4x4矩阵方法旋转三角形</title>
<style>
#renderCanvas {
width: 100%;
height: 100%;
touch-action: none;
}
html,
body {
overflow: hidden;
width: 100%;
height: 100%;
margin: 0;
padding: 0;
}
</style>
<script src="https://cdn.babylonjs.com/babylon.js"></script>
</head>
<body>
<canvas id="renderCanvas"></canvas>
<script>
// 获取canvas元素
var canvas = document.getElementById("renderCanvas");
// 创建BABYLON引擎
var engine = new BABYLON.Engine(canvas, true);
// 创建场景
var createScene = function () {
// 创建场景对象
var scene = new BABYLON.Scene(engine);
// 创建相机
var camera = new BABYLON.ArcRotateCamera("Camera", -Math.PI / 2, Math.PI / 2, 5, BABYLON.Vector3.Zero(), scene);
// 设置相机位置
camera.setPosition(new BABYLON.Vector3(0, 0, -10));
// 创建灯光
var light = new BABYLON.PointLight("pointLight", new BABYLON.Vector3(0, 10, 0), scene);
// 创建三角形
var triangle = BABYLON.MeshBuilder.CreateTriangle("triangle", { width: 1, height: 1, depth: 1 }, scene);
// 设置三角形的顶点位置
triangle.setVerticesData(BABYLON.VertexBuffer.PositionKind, [1, 5, 8, 12, 3, 6, 2, 11, 5]);
// 设置三角形的颜色
triangle.material = new BABYLON.StandardMaterial("material", scene);
triangle.material.diffuseColor = BABYLON.Color3.Blue();
// 设置三角形的转动轴
var axis = new BABYLON.Vector3(0.7785, -0.6228, 0.07785);
// 每帧更新三角形的旋转
scene.onBeforeRenderObservable.add(function () {
// 创建旋转矩阵
var matrix = BABYLON.Matrix.RotationAxis(axis, 0.01);
// 获取三角形的矩阵
var triangleMatrix = triangle.getWorldMatrix();
// 通过矩阵相乘实现旋转
triangle.setVerticesData(BABYLON.VertexBuffer.PositionKind, BABYLON.Vector3.TransformCoordinatesArray(triangle.getVerticesData(BABYLON.VertexBuffer.PositionKind), matrix.multiply(triangleMatrix)));
// 更新相机位置
camera.setPosition(camera.position.rotateByQuaternionAroundPoint(BABYLON.Quaternion.RotationAxis(axis, 0.01), BABYLON.Vector3.Zero()));
});
return scene;
};
// 创建场景
var scene = createScene();
// 运行渲染循环
engine.runRenderLoop(function () {
scene.render();
});
// 在窗口大小变化时，重新布局
window.addEventListener("resize", function () {
engine.resize();
});
</script>
</body>
</html>
```
在这段代码中，我们使用了Babylon.js的`MeshBuilder`创建了一个三角形，并使用`setVerticesData`设置了三角形的三个顶点的位置。然后，我们在每帧渲染前，使用`Matrix.RotationAxis`方法创建了一个旋转矩阵，将三角形的顶点位置通过矩阵相乘进行旋转。同时，也更新了相机的位置，使得观察者能够看到三角形旋转的效果。
最终，我们可以在浏览器中打开这个网页，观察到三角形沿着指定向量缓慢旋转的效果。
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基于单片机的瓦斯监控系统硬件设计.doc
"基于单片机的瓦斯监控系统硬件设计"
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3. **模块化设计**：为了便于系统维护和升级，单片机被设计成模块化结构。每个功能模块（如传感器接口、报警系统、电源管理等）都独立运行，通过单片机进行协调。这种设计使得系统更具有灵活性和扩展性。
4. **报警系统**：当瓦斯浓度达到预设的危险值时，系统会自动触发报警装置，通常包括声音和灯光信号，以提醒井下工作人员迅速撤离。报警阈值可根据实际需求进行设置，并且系统应具有一定的防误报能力。
5. **便携性和安全性**：考虑到井下环境，系统设计需要注重便携性，体积小巧，易于携带。同时，系统的外壳和内部电路设计必须符合矿井的安全标准，能抵抗井下潮湿、高温和电磁干扰。
6. **用户交互**：系统提供了灵敏度调节和检测强度调节功能，使得操作员可以根据井下环境变化进行参数调整，确保监控的准确性和可靠性。
7. **电源管理**：由于井下电源条件有限，瓦斯监控系统需具备高效的电源管理，可能包括电池供电和节能模式，确保系统长时间稳定工作。
通过以上设计，基于单片机的瓦斯监控系统实现了对井下瓦斯浓度的实时监测和智能报警，提升了煤矿安全生产的自动化水平。在实际应用中，还需要结合软件部分，例如数据采集、存储和传输，以实现远程监控和数据分析，进一步提高系统的综合性能。
管理建模和仿真的文件
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- **电路调试**：使用仪器设备检查电路性能，排除故障，验证系统功能。
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文档结尾部分总结了设计成果，对参与项目的人表示感谢，并可能列出参考文献以供进一步研究。
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