基于STM32进行软件设计舵机控制，舵机顺时针10度，逆时针旋转10度。给定两个键KEY1和KEY2.，KEY1按下舵机顺时针10度，KEY2按下舵机逆时针10度。

好的，这是一个基于STM32的舵机控制的问题。首先，您需要连接舵机到STM32的PWM输出引脚。然后，您需要编写STM32的代码，以便在按下KEY1时顺时针旋转舵机10度，在按下KEY2时逆时针旋转舵机10度。

以下是一个简单的示例代码：

#include "stm32f4xx.h"

#define PWM_PERIOD 20000 // PWM周期，单位为us
#define PWM_PULSE_MIN 1000 // PWM脉冲宽度最小值，单位为us
#define PWM_PULSE_MAX 2000 // PWM脉冲宽度最大值，单位为us
#define ROTATE_ANGLE 10 // 旋转角度

void delay_ms(uint32_t ms) {
    uint32_t i;
    for (i = 0; i < ms; i++) {
        uint32_t j;
        for (j = 0; j < 2000; j++);
    }
}

int main(void) {
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_TIM2);
    
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PWM_PERIOD - 1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 84 - 1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
    
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = PWM_PULSE_MIN;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
    
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
    
    while (1) {
        if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == Bit_SET) { // KEY1
            uint32_t pulse = TIM_GetCapture2(TIM2);
            if (pulse + ROTATE_ANGLE * (PWM_PULSE_MAX - PWM_PULSE_MIN) / 180 <= PWM_PULSE_MAX) {
                TIM_SetCompare2(TIM2, pulse + ROTATE_ANGLE * (PWM_PULSE_MAX - PWM_PULSE_MIN) / 180);
            } else {
                TIM_SetCompare2(TIM2, PWM_PULSE_MAX);
            }
            delay_ms(50);
        }
        if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1) == Bit_SET) { // KEY2
            uint32_t pulse = TIM_GetCapture2(TIM2);
            if (pulse >= ROTATE_ANGLE * (PWM_PULSE_MAX - PWM_PULSE_MIN) / 180) {
                TIM_SetCompare2(TIM2, pulse - ROTATE_ANGLE * (PWM_PULSE_MAX - PWM_PULSE_MIN) / 180);
            } else {
                TIM_SetCompare2(TIM2, PWM_PULSE_MIN);
            }
            delay_ms(50);
        }
    }
}

在这个代码中，我们使用了TIM2定时器的PWM功能来控制舵机。我们将GPIOA的5号引脚配置为TIM2的通道2的复用功能，以输出PWM信号。然后，我们设置了TIM2的PWM周期为20ms，预分频器为84，脉冲宽度最小值为1ms，最大值为2ms。在while循环中，我们检测KEY1和KEY2的状态，如果按下了KEY1，则将PWM脉冲宽度增加10度，如果按下了KEY2，则将PWM脉冲宽度减少10度，最后延迟50毫秒。

当然，这只是一个简单的示例代码，您需要根据您的具体舵机型号和STM32型号进行相应的修改。