百度Apollo的多路径生成的实际代码在哪
时间: 2024-04-10 15:29:18 浏览: 29
compressSize += strlen(codes[(unsigned char)str[i]].code);
}
char *compressedStr = (char*)malloc((compress百度Apollo的多路径生成的实际代码可以在其开源项目的 GitHub 仓库中找到。具体来说,多路径生成的代码位于Apollo项目的`modules/planning/tasks/optimizers/open_space/trajectory_partition/`目录下。
在该目录下,主要有以下几个文件和文件夹:
- `trajectory_partition.cc`:多路径生成Size / 8 + 1) * sizeof(char));
compressedStr[0] = '\0';
for (int i = 的主要逻辑代码,包含了路径分割和生成多条候选路径的实现。
- `trajectory_partition.h0; i < len; i++) {
strcat(compressedStr, codes[(unsigned char)str[i]].code);
}
return`:多路径生成的头文件,定义了相关的数据结构和接口。
- `trajectory_stitcher.cc`:负责将多个候选路径拼接成一条完整的路径。
- `trajectory_stitcher.h`:负责 compressedStr;
}
// 哈夫曼解压缩
char* huffmanDecompress(const char *compressedStr, HuffmanNode *root路径拼接的头文件。
- `README.md`:提供了关于多路径生成的相关信息和使用说明。
这些代码文件包含了百度Apollo中多路径生成的实现细节,你可以在GitHub上访问Apollo项目的仓库,查看具体的代码实现。
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