用stm32写个电机测速程序

STM32是一种微控制器，适合用于电机测速程序的开发。下面是一些关于如何用STM32写电机测速程序的基本步骤：

1. 连接电机：将STM32与电机连接起来，以便进行测速。

2. 配置STM32的外部中断：STM32有外部中断功能，可以在每次电机转动一个角度时触发。

3. 编写计数程序：编写程序以记录每次外部中断触发的次数，以此计算电机的转速。

4. 计算电机转速：使用外部中断计数的数据计算电机的转速。

5. 显示结果：使用STM32的显示器或串口将计算结果显示出来。

这是STM32写电机测速程序的一般步骤，具体的实现过程可能会因电机的不同而有所差别。

相关问题

用stm32写个电机测速程序代码

以下是一个STM32F103C8T6处理器的电机测速程序示例:

首先，我们需要配置GPIO为输入模式以读取电机的信号。为了能够确定电机旋转的方向，我们需要两个输入引脚来接收来自电机的两个信号，例如TIM2_CH1和TIM2_CH2。以下是GPIO在STM32F103C8T6处理器上的配置代码：

void GPIO_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

在我们的例子中，TIM2用作计数器，如下所示：

void TIM_Configuration(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xffff;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM2, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

以上代码将TIM2初始化为编码器模式，用于读取电机的两个输入信号。电机的输出将自动增加或减少TIM2的计数器值。

我们可以使用以下代码计算电机的转速：

float speed = 0;
uint32_t count = 0;
uint32_t last_count = 0;
uint32_t capture = 0;
uint32_t last_capture = 0;

while (1)
{
    count = TIM2->CNT;
    capture = TIM2->CCR1;

    if (capture < last_capture)
        speed = ((float)(count - last_count) / (float)(last_capture - capture)) / 6.0 * 1000.0 * 60.0 / 24.0;
        // 24为编码器计数单位, 6为电机SLOT数量

    last_capture = capture;
    last_count = count;

    delay(100);
}

以上代码使用TIM2的CNT寄存器读取计数器的当前值，并使用TIM2的CCR1寄存器读取上次中断时的计数器值。然后通过计算两次中断之间的捕获值和计数器计数之间的差异来计算电机的转速。最后，将转速转换为RPM并通过串口发送到PC和显示器上。

请注意，您需要根据您的具体应用程序修改GPIO和TIM的配置。此外，您还需要设置中断和延迟函数以确保您的代码能够正常运行。

stm32霍尔传感器电机测速

可以通过读取霍尔传感器的信号来测量电机的转速。具体步骤如下：

1. 配置霍尔传感器的引脚为输入模式。
2. 在程序中定时读取霍尔传感器的信号，可以使用定时器或者外部中断。
3. 根据霍尔传感器的信号变化来计算电机的转速，一般可以使用以下公式：
RPM = (SensorFrequency * 60) / (PulsePerRevolution * PolePairs)
其中，SensorFrequency为霍尔传感器的信号频率，PulsePerRevolution为每转的脉冲数，PolePairs为电机的极对数。