360度舵机转速和占空比的关系

360度舵机的转速和占空比之间存在一定的关系。具体来说，随着占空比的增加，舵机的转速也会增加。但是需要注意的是，舵机的转速受到多种因素的影响，包括电压、电流、负载等，因此占空比并不是唯一的影响因素。

在使用PWM信号控制360度舵机时，通常将PWM信号的频率设置为50Hz，周期为20ms。舵机的中立位置对应的PWM信号占空比为7.5%，即1.5ms的高电平信号。舵机的转动角度范围为0度~360度，对应的PWM信号占空比范围为2.5%~12.5%的高电平部分。

一般来说，舵机的转速越快，对应的PWM信号占空比就越大。但是在实际应用中，还需要根据具体的场景和要求来调整占空比，以达到最佳的控制效果。

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树莓派测试360度舵机转速的步骤

以下是测试360度舵机转速的步骤：

1. 连接舵机：将舵机的VCC接到树莓派的5V电源，GND接到树莓派的GND，信号线接到树莓派的GPIO引脚。

2. 安装pigpio库：在树莓派上打开终端，输入以下命令安装pigpio库：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install pigpio

3. 编写测试程序：在终端输入以下命令打开编辑器创建一个Python文件，编写测试程序。

   nano test.py

编写程序如下：

   import pigpio
   import time
   
   pi = pigpio.pi()
   
   pi.set_mode(18, pigpio.OUTPUT)
   pi.set_PWM_frequency(18, 50)
   pi.set_PWM_range(18, 1000000)
   
   for i in range(0, 100, 5):
       pi.set_servo_pulsewidth(18, i * 10000)
       time.sleep(0.5)
   
   pi.stop()

上述代码中，使用pigpio库控制GPIO18，设置PWM频率为50Hz，PWM范围为1000000（相当于100%占空比），然后循环控制舵机转动，每次转动5度，时间间隔为0.5秒。

4. 运行程序：保存文件并退出编辑器，运行程序。

   python test.py

舵机将按照程序中设置的步骤转动，通过观察舵机的旋转情况，可以测试舵机的转速是否符合要求。

注意：在测试舵机时，应该避免舵机转动角度过大或转动速度过快，以免对舵机造成损坏。

360度舵机和180度舵机的区别

360度舵机和180度舵机的主要区别在于可旋转的角度范围不同。

360度舵机可以旋转360度，即可以转动一圈，其可旋转的角度范围比180度舵机更大。360度舵机通常用于需要连续旋转的应用场景，例如机器人舵机、云台舵机等。

而180度舵机只能旋转180度，其可旋转的角度范围比360度舵机小。180度舵机通常用于需要限定旋转范围的应用场景，例如遥控车、航模等。

此外，360度舵机和180度舵机在使用时需要注意其控制方式的不同。360度舵机的控制方式通常采用PWM信号，通过占空比来控制舵机的旋转角度和速度；而180度舵机通常采用脉冲信号，通过脉冲的宽度来控制舵机的旋转角度和方向。因此，在控制方式上也存在一定的差异。