libgazebo_ros_camera.so插件怎么下载
时间: 2024-06-10 08:06:56 浏览: 329
能顺利cmake的ros-astra-camera版本,免费下载
您可以通过以下步骤下载libgazebo_ros_camera.so插件:
1. 打开终端并输入以下命令:sudo apt-get update
2. 输入以下命令来安装gazebo:sudo apt-get install gazebo9
3. 安装ros-kinetic-gazebo-plugins:sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-plugins
4. 执行以下命令来克隆gazebo_ros_pkgs:cd catkin_ws/src/ && git clone https://github.com/ros-simulation/gazebo_ros_pkgs.git
5. 给所有的gazebo_ros_pkgs安装依赖项:rosdep install -y --from-paths . --ignore-src
6. 成功安装gazebo_ros_pkgs后,进入catkin_ws并运行catkin_make:cd ~/catkin_ws && catkin_make
7. 最后,确保添加以下行到您的~/.bashrc文件中:source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
完成这些步骤后,您可以在终端中执行以下命令:roslaunch gazebo_ros camera.launch
希望这可以帮助您下载libgazebo_ros_camera.so插件。
阅读全文