if(serial_MN->isOpen()) { QElapsedTimer t; t.start(); while(t.elapsed()<200) QCoreApplication::processEvents(); serial_MN->write(byteArray); }怎么修改为200ms一直连续发送

如果你要将上述代码修改为一直连续发送，并且每次发送之前等待200毫秒，可以使用一个无限循环来实现。需要注意的是，这种无限循环需要在某个条件下跳出，否则程序将一直运行下去。

以下是修改后的代码：

if(serial_MN->isOpen()) {
    while(true) { // 无限循环
        QElapsedTimer t;
        t.start();
        while(t.elapsed() < 200) {
            QCoreApplication::processEvents();
        }
        serial_MN->write(byteArray);
    }
}

这样就可以让程序一直发送，并且每次发送之前等待200毫秒。你可以根据需要添加跳出循环的条件。