if(serial_MN->isOpen()) { QElapsedTimer t; t.start(); while(t.elapsed()<200) QCoreApplication::processEvents(); serial_MN->write(byteArray); }怎么修改为200ms

如果你要将 `t.elapsed() < 200` 修改为 `t.elapsed() < 500`，你只需要将代码修改为以下内容即可：

if(serial_MN->isOpen()) {
    QElapsedTimer t;
    t.start();
    while(t.elapsed() < 500) // 将200改为500
        QCoreApplication::processEvents();
    serial_MN->write(byteArray);
}

这样就将等待时间从200毫秒修改为500毫秒了。

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if(serial_MN->isOpen()) { QElapsedTimer t; t.start(); while(t.elapsed()<200) QCoreApplication::processEvents(); serial_MN->write(byteArray); }怎么修改为200ms一直连续发送

如果你要将上述代码修改为一直连续发送，并且每次发送之前等待200毫秒，可以使用一个无限循环来实现。需要注意的是，这种无限循环需要在某个条件下跳出，否则程序将一直运行下去。

以下是修改后的代码：

if(serial_MN->isOpen()) {
    while(true) { // 无限循环
        QElapsedTimer t;
        t.start();
        while(t.elapsed() < 200) {
            QCoreApplication::processEvents();
        }
        serial_MN->write(byteArray);
    }
}

这样就可以让程序一直发送，并且每次发送之前等待200毫秒。你可以根据需要添加跳出循环的条件。

qt在打开串口的同时调用这个函数会奔溃void MainWindow::init_send() { if(flag_flag2==0) { QVector<QPointF> ppp; QPointF pp1; pp1.setX(0); pp1.setY(0); ppp.append(pp1); QByteArray ba_MNGPS=MNGPSBa(ppp[0],0); showPaint(); if(serial_MN->isOpen()) { QElapsedTimer t; t.start(); while(t.elapsed()<200) QCoreApplication::processEvents(); serial_MN->write(ba_MNGPS); } timerttt->start(200); // 每隔1秒执行一次 myFunction() } }

如果在打开串口的同时调用init_send()函数导致程序崩溃，可能是因为在函数中涉及到了UI操作，而此时UI还没有被正确初始化。为了解决这个问题，您可以将init_send()函数的调用放在串口打开完成的槽函数中，例如：

void MainWindow::on_btn_openMN_clicked()
{
    // 打开串口代码
    if(serial_MN->isOpen())
    {
        connect(serial_MN, &QSerialPort::readyRead, this, &MainWindow::readMNData);
        connect(serial_MN, &QSerialPort::errorOccurred, this, &MainWindow::handleMNError);
        // 在串口打开完成后调用init_send()函数
        init_send();
    }
    else
    {
        QMessageBox::critical(this, "Error", "Failed to open serial port!");
    }
}

这样，init_send()函数就会在保证UI已经正确初始化的情况下被调用，避免了程序崩溃的问题。