if(serial_MN->isOpen()) { QElapsedTimer t; t.start(); while(t.elapsed()<200) QCoreApplication::processEvents(); serial_MN->write(byteArray); }怎么修改为200ms

如果你要将 `t.elapsed() < 200` 修改为 `t.elapsed() < 500`，你只需要将代码修改为以下内容即可：

if(serial_MN->isOpen()) {
    QElapsedTimer t;
    t.start();
    while(t.elapsed() < 500) // 将200改为500
        QCoreApplication::processEvents();
    serial_MN->write(byteArray);
}

这样就将等待时间从200毫秒修改为500毫秒了。