双目相机中左右图片无特征点，已知双目参数利用已知左像素点坐标如何求右像素点坐标，然后求对应同一点的三维坐标

如果左右图片中都没有特征点，那么我们就不能直接使用立体匹配算法来得到左右相机对应同一点的像素坐标。但是如果我们已知左相机的内参矩阵、外参矩阵和右相机的内参矩阵、外参矩阵，我们仍然可以通过相机成像原理来计算出左右相机对应同一点的像素坐标。

具体来说，我们可以利用已知的左相机内参矩阵、外参矩阵和左像素点坐标，将左像素点坐标转换为左相机坐标系下的三维坐标。然后，利用右相机的内参矩阵、外参矩阵和左右相机之间的基础矩阵，将左相机坐标系下的三维坐标转换为右相机坐标系下的三维坐标。最后，将右相机坐标系下的三维坐标转换为右像素点坐标即可。

得到左右相机对应同一点的像素坐标后，我们可以利用三维重建算法得到这个点的三维坐标。具体来说，我们需要将左右相机对应同一点的像素坐标和左右相机的内参矩阵、外参矩阵输入到三维重建算法中，就可以得到这个点的三维坐标了。