c++实现ros自定义消息中string类型数据如何打印输出

要打印ROS自定义消息中的string类型数据，可以使用ROS中的rospy模块来实现。具体步骤如下：

1. 首先，导入需要的模块

import rospy
from my_msg_pkg.msg import MyCustomMsg # 导入自定义消息类型

2. 创建一个回调函数，用于接收自定义消息并打印输出

def callback(data):
    rospy.loginfo("Received message: %s", data.my_string_field)

3. 初始化ROS节点，并订阅自定义消息

rospy.init_node('my_node')
rospy.Subscriber('my_topic', MyCustomMsg, callback)

4. 最后，使用rospy.spin()函数来保持节点运行状态，等待消息的到来

rospy.spin()

完整代码示例：

#!/usr/bin/env python

import rospy
from my_msg_pkg.msg import MyCustomMsg

def callback(data):
    rospy.loginfo("Received message: %s", data.my_string_field)

rospy.init_node('my_node')
rospy.Subscriber('my_topic', MyCustomMsg, callback)

rospy.spin()

其中，`my_msg_pkg`是自定义消息所在的package名称，`MyCustomMsg`是自定义消息类型的名称，`my_string_field`是自定义消息中string类型的字段名称。