帮我写一个用标准库函数stm32c8t6,通过温湿度传感器控制水泵,当超过设定温度时,水泵启动的代码

时间: 2024-02-25 15:51:29 浏览: 22
好的,以下是一个使用标准库函数的示例代码: ```c #include "stm32f1xx.h" #define TEMP_THRESHOLD 25 // 设定温度阈值为25度 ADC_HandleTypeDef hadc1; TIM_HandleTypeDef htim2; void SystemClock_Config(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); // 初始化 ADC 和 TIM __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE(); hadc1.Instance = ADC1; hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE; hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT; hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE; hadc1.Init.NbrOfChannel = 1; HAL_ADC_Init(&hadc1); ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0}; sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0; // 使用 ADC1 的通道0 sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1; sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_239CYCLES_5; HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig); __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE(); htim2.Instance = TIM2; htim2.Init.Prescaler = 7200 - 1; // 计数器频率为10kHz htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim2.Init.Period = 1000 - 1; // 计数器计满1s htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; HAL_TIM_Base_Init(&htim2); // 启动 TIM HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); // 初始化 GPIO __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); while (1) { // 读取温度 HAL_ADC_Start(&hadc1); HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 100); uint16_t adcValue = HAL_ADC_GetValue(&hadc1); float temp = (float)adcValue / 4096.0f * 3.3f * 100.0f; HAL_ADC_Stop(&hadc1); // 判断温度是否超过阈值 if (temp > TEMP_THRESHOLD) { // 启动水泵 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET); } else { // 关闭水泵 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET); } HAL_Delay(1000); // 延时1s } } void SysTick_Handler(void) { HAL_IncTick(); } void TIM2_IRQHandler(void) { HAL_TIM_IRQHandler(&htim2); } void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { if (htim->Instance == TIM2) { HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13); // 每1s翻转一次 LED } } void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters * in the RCC_OscInitTypeDef structure. */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } ``` 以上代码与前面使用了标准库函数来初始化 ADC、TIM 和 GPIO,并使用 HAL_ADC_Start、HAL_ADC_PollForConversion 和 HAL_ADC_GetValue 来读取温度传感器的电压值,用 HAL_GPIO_WritePin 来控制水泵的开关状态。其他部分的代码与前面相同。

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