stm32中断方式判断按键按下

在STM32中，可以通过中断方式来判断按键是否被按下。具体实现步骤如下：

1. 配置按键IO口为输入模式，并打开GPIO时钟。

2. 配置EXTI外部中断，使其与按键IO口相连。

3. 在中断函数中判断按键是否按下，如果按下则执行相应的操作。

以下是一个简单的示例代码：

//配置按键GPIO口
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

//配置EXTI中断
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);
HAL_NVIC_ClearPendingIRQ(EXTI0_IRQn);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);

//中断函数
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_FLAG(GPIO_PIN_0) != RESET)
    {
        HAL_Delay(50);  //延时去抖动
        if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)
        {
            //按键被按下
            //执行相应操作
        }
        __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_FLAG(GPIO_PIN_0);
    }
}

在中断函数中，首先判断中断源是否为按键IO口，然后延时去抖动，最后判断按键是否按下。如果按下，就执行相应的操作。注意在最后需要清除中断标志位。