stm32判断不同按键按下

### STM32 按键检测实现多按键识别的方法及代码示例

对于STM32微控制器而言，为了有效地区分不同的按键按下情况（如短按、长按以及连击），通常采用定时器配合GPIO中断的方式来进行处理。这种方法不仅能够提高系统的响应速度，还能减少CPU资源占用。

#### GPIO配置与初始化
首先，在程序启动阶段完成对按键所对应的GPIO端口初始化工作，设置成输入模式并开启内部上拉电阻功能[^1]：

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
    if(GPIO_Pin == KEY_PIN){ // 判断是否为指定按键触发
        KeyScan();
    }
}

#### 定时器初始化
接着设定一个低优先级的SysTick或其他类型的硬件定时器用于延时去抖动和测量按键持续时间。这里假设已经完成了基本的HAL库初始化过程[^2]:

// 初始化systick作为毫秒级别计数器
static void MX_SysTick_Init(void){
    HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock / 1000);
}

uint32_t TimingDelay;
void Delay(__IO uint32_t nTime){
    TimingDelay = nTime;

    while(TimingDelay != 0);
}

#### 主要逻辑函数`KeyScan()`
此部分为核心算法所在之处，负责捕获当前状态变化并向应用程序层报告最终结果。考虑到实际应用场景中的复杂性，下面给出了一种较为通用的设计思路:

- 当首次捕捉到下降沿事件时记录此刻的时间戳；
- 如果再次接收到相同信号则忽略不计直至超过一定间隔(即消抖周期)；
- 若经过一段合理范围内的等待之后仍然保持低电平，则判定为一次有效的点击动作；反之如果超过了预设阈值就认为是长时间按压行为。

具体实现如下所示:

#define SHORT_PRESS_TIME     (50U)      /* 单位ms */
#define LONG_PRESS_TIME      (800U)

volatile static uint8_t key_status = 0; 

void KeyScan(){
    static uint32_t last_press_time = 0;
    
    if(HAL_GetTick()-last_press_time >= DEBOUNCE_DELAY && \
       !__HAL_GPIO_READ_PIN(KEY_PORT,KEY_PIN)){
        
        last_press_time=HAL_GetTick();

        while(!__HAL_GPIO_READ_PIN(KEY_PORT,KEY_PIN)){
            if((HAL_GetTick()-last_press_time)>LONG_PRESS_TIME){
                key_status |= BIT_LONG_PRESS;
                break;
            }else{
                __WFI(); // 进入睡眠模式节省功耗
            }
        }

        if(key_status & BIT_LONG_PRESS){
            // 处理长按事件...
        } else {
            if ((HAL_GetTick()-last_press_time)<SHORT_PRESS_TIME){
                key_status|=BIT_SHORT_PRESS;
                
                // 延迟一段时间防止误判双击
                Delay(SHORT_PRESS_INTERVAL);

                if (__HAL_GPIO_READ_PIN(KEY_PORT,KEY_PIN)){ 
                    // 确认是一次单独的短按
                    HandleShortPressEvent();
                }
            }
        }
    }
}

上述代码片段展示了如何利用STM32来区分不同类型的操作方式，并提供了相应的接口供外部调用来获取最新的按键状态更新信息。需要注意的是这只是一个简化版本的实际应用可能会更加复杂一些，比如支持更多的组合按键定义或是更精细的状态管理机制等等.