基于stm32f103c8t6的can通讯是不是可以用回环模式让一块板子就能完成can通讯

是的，基于stm32f103c8t6的can通讯可以使用回环模式来测试和验证can通讯的功能，这样只需要一块板子即可完成can通讯。在回环模式下，发送的数据会被自动回传到接收端，可以方便地检测数据的发送和接收情况。需要注意的是，在回环模式下，需要将CAN控制器的环回模式位设置为1，以启用回环模式。同时还需要配置CAN控制器的其他参数，如波特率、过滤器等。

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基于两块stm32f103c8t6的can通讯交互

CAN通信是一种高效的通信方式，特别适合在工业控制和汽车电子系统中使用。在两块STM32F103C8T6之间进行CAN通信交互，需要以下步骤：

1. 确定CAN总线的波特率和CAN ID：波特率是CAN通信的速度，通常为125Kbps、250Kbps、500Kbps或1Mbps。CAN ID是CAN帧的标识符，用于区分不同的数据类型或设备。

2. 配置CAN硬件：STM32F103C8T6有两个CAN控制器，分别为CAN1和CAN2。需要选择一个CAN控制器，并将其与外部CAN收发器连接。然后，需要配置CAN控制器的时钟、模式、波特率、过滤器等参数。

3. 编写CAN通信程序：可以使用STM32标准库或HAL库来编写CAN通信程序。程序需要初始化CAN控制器，并设置CAN帧的ID、数据、长度等信息。然后，可以发送CAN帧或接收CAN帧，并对接收到的数据进行处理。

4. 进行数据交互：在两个STM32F103C8T6之间进行数据交互时，首先需要确定哪一个设备为发送方，哪一个设备为接收方。发送方将数据打包成CAN帧，并通过CAN总线发送给接收方。接收方接收到CAN帧后，解析其中的数据，进行相应的处理。

需要注意的是，CAN通信需要保证发送方和接收方的CAN ID相同，否则数据无法正常传输。此外，还需要考虑数据的精度、稳定性、实时性等因素，以确保通信的可靠性和稳定性。

stm32f103c8t6配置can通讯

STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，它具有丰富的外设资源，包括CAN（Controller Area Network）通信接口。下面是配置STM32F103C8T6进行CAN通讯的步骤：

1. 硬件连接：
首先，将CAN总线的H（CAN高）和L（CAN低）引脚分别连接到外部CAN收发器或者CAN总线上的其他设备。同时，确保STM32F103C8T6的地线与其他设备的地线相连。

2. 时钟配置：
在使用CAN之前，需要配置时钟以使其正常工作。可以使用RCC（Reset and Clock Control）模块来配置系统时钟和外设时钟。具体的时钟配置方法可以参考STM32F103C8T6的参考手册。

3. GPIO配置：
需要将CAN引脚配置为复用功能，并设置为CAN模式。可以使用GPIO模块来配置引脚的功能和模式。

4. CAN初始化：
使用CAN模块的寄存器来进行初始化配置，包括波特率、工作模式、过滤器设置等。可以使用CAN_Init函数来进行初始化。

5. 发送数据：
使用CAN模块的寄存器来配置发送数据帧的标识符、数据长度和数据内容。可以使用CAN_Transmit函数来发送数据。

6. 接收数据：
使用CAN模块的寄存器来配置接收数据帧的过滤器和接收缓冲区。可以使用CAN_Receive函数来接收数据。

以上是配置STM32F103C8T6进行CAN通讯的基本步骤。具体的配置细节和代码实现可以参考STM32F103C8T6的参考手册和相关的开发文档。