python 怎么用 shell 命令打开 ros turtlesim,又该怎么关闭它
时间: 2023-05-20 20:06:45 浏览: 72
您可以使用以下命令打开 ROS Turtlesim:
```
$ roscore
$ rosrun turtlesim turtlesim_node
```
要关闭它,您可以按下 Ctrl + C 组合键来停止运行 turtlesim_node。
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ros turtlesim
ROS Turtlesim是ROS(机器人操作系统)中的一个模拟器,它可以模拟一个小海龟在屏幕上移动的过程。它是ROS的一个基础教程,可以帮助初学者了解ROS的基本概念和使用方法。通过ROS Turtlesim,用户可以学习ROS的通讯原理、话题发布和订阅、服务调用等基本概念。同时,ROS Turtlesim也是一个非常好的工具,可以用来测试和调试ROS程序。
python 怎么执行 ros shell 命令
您可以使用Python的subprocess模块来执行ROS shell命令。以下是一个示例代码:
```python
import subprocess
command = "rostopic list"
process = subprocess.Popen(command.split(), stdout=subprocess.PIPE)
output, error = process.communicate()
print(output.decode())
```
在这个示例中,我们使用了`subprocess.Popen()`函数来执行`rostopic list`命令,并将输出存储在`output`变量中。最后,我们使用`print()`函数来打印输出。
请注意,您需要在运行此代码之前安装ROS,并确保您的环境变量已正确设置。
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