为什么相机焦距即是内参又是外参

相机的焦距可以被视为内参和外参的组合，因为其既受相机内部参数的影响，也受相机外部参数的影响。

相机的内参是与相机自身属性有关的参数，包括焦距、像素尺寸、主点位置等，这些参数可以通过相机标定来确定。相机的外参是与相机在三维空间中的位置和朝向有关的参数，包括相机的位置和姿态，这些参数可以通过相机位姿估计来确定。

焦距作为一种内参，是相机成像过程中的一个重要参数，它决定了相机成像的缩放比例。但是，在进行三维重建等任务时，我们还需要知道相机在三维空间中的位置和朝向，这就需要用到相机的外参。因此，焦距既是内参又是外参的组合，它同时受相机内部参数和外部参数的影响。