为什么相机焦距即是内参又是外参
时间: 2024-06-04 20:12:03 浏览: 13
相机的焦距可以被视为内参和外参的组合,因为其既受相机内部参数的影响,也受相机外部参数的影响。
相机的内参是与相机自身属性有关的参数,包括焦距、像素尺寸、主点位置等,这些参数可以通过相机标定来确定。相机的外参是与相机在三维空间中的位置和朝向有关的参数,包括相机的位置和姿态,这些参数可以通过相机位姿估计来确定。
焦距作为一种内参,是相机成像过程中的一个重要参数,它决定了相机成像的缩放比例。但是,在进行三维重建等任务时,我们还需要知道相机在三维空间中的位置和朝向,这就需要用到相机的外参。因此,焦距既是内参又是外参的组合,它同时受相机内部参数和外部参数的影响。
相关问题
摄像头的内参外参是什么
摄像头的内参是指相机的内部参数,包括焦距、主点坐标、畸变等,它们是由相机硬件本身决定的,不随着拍摄场景的变化而变化。
摄像头的外参是指相机的外部参数,包括相机的位置和朝向等,它们是相机与物体之间的相对位置和姿态关系,随着拍摄场景的变化而变化。外参决定了从三维空间到图像平面的投影关系,可以用于进行三维重建和相机位姿估计等任务。
相机内参和外参的含义
相机内参是相机的固定参数,包括内参矩阵和畸变参数矩阵。内参矩阵由焦距、主点坐标和像素大小决定,用于将相机坐标系中的点转换为像素坐标系中的点。畸变参数矩阵描述了相机镜头的径向和切向畸变。这些参数在相机出厂后是固定的,不会随着相机的运动或世界坐标系的变化而改变。
相机外参是描述相机在世界坐标系中的位姿和运动的参数。它由旋转矩阵和平移向量组成,用于将世界坐标系中的点转换为相机坐标系中的点。旋转矩阵描述相机的旋转姿态,平移向量描述相机的位置偏移。相机的外参会随着相机的运动或者场景中的物体运动而改变,因此可以用于描述动态场景或者相机的运动。
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