pico使用smbus通信
时间: 2023-07-20 08:15:17 浏览: 145
在使用Raspberry Pi Pico进行I2C通信时,可以使用MicroPython中的machine模块下的I2C类来控制I2C总线。具体操作步骤如下:
1. 导入machine模块。
```
import machine
```
2. 创建I2C对象。
```
i2c = machine.I2C(0, scl=machine.Pin(9), sda=machine.Pin(8))
```
其中,0表示使用I2C0总线,scl和sda分别表示时钟线和数据线的引脚号。
3. 向I2C设备写入数据。
```
i2c.writeto(addr, buf)
```
其中,addr表示I2C设备的地址,buf表示要写入的数据。
4. 从I2C设备读取数据。
```
i2c.readfrom(addr, nbytes)
```
其中,addr表示I2C设备的地址,nbytes表示要读取的字节数。
5. 向指定寄存器写入数据。
```
i2c.writeto_mem(addr, memaddr, buf)
```
其中,addr表示I2C设备的地址,memaddr表示要写入数据的寄存器地址,buf表示要写入的数据。
6. 从指定寄存器读取数据。
```
i2c.readfrom_mem(addr, memaddr, nbytes)
```
其中,addr表示I2C设备的地址,memaddr表示要读取数据的寄存器地址,nbytes表示要读取的字节数。
需要注意的是,在使用Pico进行I2C通信时,需要先配置GPIO引脚的功能,并且需要调整时钟频率和I2C设备的地址等参数。具体操作可以参考Pico的官方文档。
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