pico使用smbus通信

在使用Raspberry Pi Pico进行I2C通信时，可以使用MicroPython中的machine模块下的I2C类来控制I2C总线。具体操作步骤如下：

1. 导入machine模块。

import machine

2. 创建I2C对象。

i2c = machine.I2C(0, scl=machine.Pin(9), sda=machine.Pin(8))

其中，0表示使用I2C0总线，scl和sda分别表示时钟线和数据线的引脚号。

3. 向I2C设备写入数据。

i2c.writeto(addr, buf)

其中，addr表示I2C设备的地址，buf表示要写入的数据。

4. 从I2C设备读取数据。

i2c.readfrom(addr, nbytes)

其中，addr表示I2C设备的地址，nbytes表示要读取的字节数。

5. 向指定寄存器写入数据。

i2c.writeto_mem(addr, memaddr, buf)

其中，addr表示I2C设备的地址，memaddr表示要写入数据的寄存器地址，buf表示要写入的数据。

6. 从指定寄存器读取数据。

i2c.readfrom_mem(addr, memaddr, nbytes)

其中，addr表示I2C设备的地址，memaddr表示要读取数据的寄存器地址，nbytes表示要读取的字节数。

需要注意的是，在使用Pico进行I2C通信时，需要先配置GPIO引脚的功能，并且需要调整时钟频率和I2C设备的地址等参数。具体操作可以参考Pico的官方文档。