如何表示出三个智能体,在3*12的网格图中从起点到终点的过程,起点为(0,0),(0,1)(0,2),终点为(11,0)(11,1)(11,2),用代码表示出来

时间: 2024-03-24 20:36:12 浏览: 24
以下是一个简单的 Python 代码示例,用于在3x12网格图中显示三个智能体的行动路径: ```python import matplotlib.pyplot as plt # 3x12网格图的大小和界限 fig, ax = plt.subplots(figsize=(12, 3)) ax.set_xlim(0, 12) ax.set_ylim(0, 3) # 三个智能体的起点和终点 start_points = [(0, 0), (0, 1), (0, 2)] end_points = [(11, 0), (11, 1), (11, 2)] # 每个智能体的路径 paths = [[(0, 0), (3, 0), (6, 1), (9, 1), (11, 0)], # 第一个智能体的路径 [(0, 1), (3, 1), (6, 0), (9, 0), (11, 1)], # 第二个智能体的路径 [(0, 2), (3, 2), (6, 1), (9, 1), (11, 2)]] # 第三个智能体的路径 # 绘制每个智能体的路径 colors = ['red', 'blue', 'green'] for i in range(3): x_values = [point[0] for point in paths[i]] y_values = [point[1] for point in paths[i]] ax.plot(x_values, y_values, color=colors[i], linewidth=2) # 显示网格图和路径 plt.grid() plt.show() ``` 在这个示例中,我们首先创建了一个3x12网格图,并设置了其大小和界限。然后,我们定义了三个智能体的起点和终点,并为每个智能体定义了一个路径。最后,我们使用 matplotlib 库绘制了每个智能体的路径,并使用不同的颜色区分它们。

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利用altitudes = np.zeros((GRID_SIZE, GRID_SIZE)) for i in range(GRID_SIZE): for j in range(GRID_SIZE): altitudes[i][j] = noise.pnoise2(i/scale, j/scale, octaves=octaves, persistence=persistence, lacunarity=lacunarity, repeatx=GRID_SIZE, repeaty=GRID_SIZE, base=seed)生成曲面,在该曲面上利用函数:def dijkstra(start, end, graph): # 创建一个优先队列 queue = PriorityQueue() # 将起点添加到队列中 queue.put((0, start)) # 创建一个字典来存储每个节点的最短距离 distances = {start: 0} # 创建一个字典来存储每个节点的前一个节点 predecessors = {start: None} # 当队列不为空时 while not queue.empty(): # 取出队列中最小的节点 current = queue.get()[1] # 如果当前节点就是终点,则结束算法 if current == end: break # 遍历相邻节点 for neighbor in graph[current]: # 计算当前节点到相邻节点的距离 distance = distances[current] + neighbor[1] # 如果距离比之前计算的距离更短,则更新距离和前一个节点 if neighbor[0] not in distances or distance < distances[neighbor[0]]: distances[neighbor[0]] = distance predecessors[neighbor[0]] = current # 将相邻节点加入队列中 queue.put((distance, neighbor[0])) # 如果终点不在图中,则返回空列表 if end not in distances: return [] # 从终点开始追溯路径 path = [end] while path[-1] != start: path.append(predecessors[path[-1]]) # 反转路径,使其从起点到终点 path.reverse() return path, distances[end]找到三维曲面上到五个曲面上的点的距离和最短的最佳选址

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