control.rlocus(Lower_Sys_improved)修改颜色为橙色

您可以使用以下代码将根轨迹图的颜色修改为橙色：

# 将根轨迹图的颜色修改为橙色
plt.rcParams['axes.prop_cycle'] = plt.cycler(color=['orange'])

# 绘制根轨迹图
control.rlocus(Lower_Sys_improved)
plt.show()

其中，`plt.rcParams['axes.prop_cycle'] = plt.cycler(color=['orange'])` 用于设置颜色为橙色，`control.rlocus(Lower_Sys_improved)` 用于绘制根轨迹图，`plt.show()` 用于显示图像。

相关问题

rlocus(Lower_Sys)

`rlocus(Lower_Sys)`是Control System Toolbox中的一个函数，用于计算系统的根轨迹。它的参数`Lower_Sys`是一个传递函数或状态空间模型，可以是标量，向量或矩阵。如果传入的是标量，则返回一个包含根轨迹的数组和相应的增益向量。如果传入的是向量或矩阵，则返回一个包含每个系统根轨迹的数组和相应的增益向量。

下面是一个使用`rlocus()`函数计算系统根轨迹的例子：

import control
import matplotlib.pyplot as plt

# 定义系统的传递函数
sys = control.tf([1], [1, 2, 1])

# 计算系统的根轨迹
r, k = control.rlocus(sys)

# 绘制根轨迹
plt.plot(r.real, r.imag, '-')
plt.xlabel('Real')
plt.ylabel('Imaginary')
plt.title('Root Locus')
plt.grid(True)
plt.show()

在这个例子中，我们使用`control.tf()`函数定义了一个传递函数，然后使用`control.rlocus()`函数计算了系统的根轨迹。最后，我们使用Matplotlib绘制了根轨迹的实部和虚部，从而得到了一个描述系统特性的图形化表示。

ValueError: Key axes.prop_cycle: 'e' does not look like a color arg

如果您遇到了这个错误，可能是因为`plt.rcParams['axes.prop_cycle']`中的参数格式不正确。您可以尝试使用以下代码将颜色更改为橙色：

import matplotlib.pyplot as plt

# 将根轨迹图的颜色修改为橙色
plt.rcParams['axes.prop_cycle'] = plt.cycler(color=['orange'])

# 绘制根轨迹图
control.rlocus(Lower_Sys_improved)
plt.show()

其中，`plt.rcParams['axes.prop_cycle'] = plt.cycler(color=['orange'])` 用于设置颜色为橙色，`control.rlocus(Lower_Sys_improved)` 用于绘制根轨迹图，`plt.show()` 用于显示图像。