Android camera2 回调imagereader 从Image拿到YUV数据转化成RGB，生成bitmap并保存

好的，以下是一个简单的Android Camera2的ImageReader回调函数示例代码，用于将Image的YUV数据转换为RGB格式的Bitmap并保存到本地。在这个示例中，我们将使用JavaCV库来进行YUV转RGB的操作，并使用Bitmap类来保存图像。

private ImageReader.OnImageAvailableListener mOnImageAvailableListener = new ImageReader.OnImageAvailableListener() {
    @Override
    public void onImageAvailable(ImageReader reader) {
        Image image = reader.acquireNextImage();

        if (image == null) {
            return;
        }

        // 获取图像的宽度和高度
        int width = image.getWidth();
        int height = image.getHeight();

        // 将YUV数据转换为RGB格式的Bitmap
        Mat yuvMat = new Mat(height + height / 2, width, CvType.CV_8UC1);
        ByteBuffer buffer = image.getPlanes()[0].getBuffer();
        byte[] data = new byte[buffer.remaining()];
        buffer.get(data);
        yuvMat.put(0, 0, data);
        Mat rgbMat = new Mat(height, width, CvType.CV_8UC3);
        Imgproc.cvtColor(yuvMat, rgbMat, Imgproc.COLOR_YUV2RGB_NV21);
        Bitmap bitmap = Bitmap.createBitmap(width, height, Bitmap.Config.ARGB_8888);
        Utils.matToBitmap(rgbMat, bitmap);

        // 保存Bitmap到本地
        String fileName = "image_" + System.currentTimeMillis() + ".jpg";
        String filePath = Environment.getExternalStoragePublicDirectory(Environment.DIRECTORY_PICTURES) + File.separator + fileName;
        try {
            FileOutputStream outputStream = new FileOutputStream(filePath);
            bitmap.compress(Bitmap.CompressFormat.JPEG, 100, outputStream);
            outputStream.close();
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }

        image.close();
    }
};

请注意，这只是一个简单的示例代码，可能需要根据你的实际需求进行修改。