imu660ra姿态解算

IMU660RA是一种惯性测量单元(IMU)，可以用于测量物体的姿态、角速度等信息。姿态解算是将IMU测量的角速度和加速度数据转换为物体在空间中的姿态信息的过程。常见的姿态解算方法有欧拉角、四元数等。其中，四元数方法相对于欧拉角方法具有更好的数值稳定性和精度，因此在实际应用中更为常用。姿态解算通常需要结合其他传感器如磁力计、GPS等进行综合处理，以提高解算精度。