stm32f103控制360°舵机

您好！要控制一个360°舵机，您可以使用STM32F103微控制器的PWM输出功能。下面是一个简单的步骤：

1. 确保您的STM32F103开发板上有可用的PWM引脚。通常，这些引脚标有TIMx_CHy的标识，其中x是计时器号，y是通道号。

2. 配置您选择的PWM引脚作为输出。您需要设置GPIO模式为复用输出（Alternate Function）。

3. 初始化定时器（TIM）模块，选择一个计时器号，并配置它的参数，例如时钟频率和计数周期。您可以使用STM32的库函数来完成这些操作。

4. 配置所选计时器通道的PWM模式。设置计时器预分频器、计数模式和周期。这些参数将决定PWM信号的频率和占空比。

5. 调整计时器通道的比较值（CCR）来控制舵机的位置。不同的CCR值对应于不同的舵机位置。

6. 在主循环中，您可以使用库函数来更新CCR值，以实现舵机位置的变化。

请注意，具体的代码实现可能因您使用的开发板和编程语言而有所不同。以上步骤提供了一个基本的框架，您可以根据自己的需求进行调整和扩展。希望这对您有所帮助！如果您有任何进一步的问题，请随时提问。