rviz中怎样设置小车移动路径

在rviz中设置小车移动路径的方法如下：

1. 打开rviz，并添加要使用的视图（如“2D Nav Goal”视图）。

2. 在rviz中，点击“2D Nav Goal”图标，然后在地图上点击小车要移动到的位置。这将在rviz中创建一个蓝色箭头，表示小车要移动到的位置。

3. 在rviz中，点击“2D Nav Goal”图标，然后按住鼠标左键并拖动，直到创建一条从小车当前位置到目标位置的绿色路径。

4. 如果需要调整路径，可以在rviz中点击路径上的任何点并拖动它，或者在路径的末端再次点击“2D Nav Goal”图标并选择新的目标位置。

5. 如果需要保存路径，可以在rviz中点击“File”菜单，然后选择“Save Image”或“Save Config”选项。

通过以上步骤，你就可以在rviz中设置小车移动路径了。注意，这只是在rviz中进行路径规划和可视化，并不会让小车真正移动。如果你需要让小车移动，可以使用ROS Navigation Stack等导航软件包实现路径跟踪和控制。