halcon 中的XLD 缩放

在Halcon中，要对XLD进行缩放，可以使用scale_xld操作符。该操作符可以将XLD对象沿着X轴和Y轴分别进行缩放。

以下是一个示例代码，展示了如何将XLD对象沿着X轴和Y轴分别缩放2倍：

read_image(Image, 'shape.png')
threshold(Image, Region, 128, 255)
connection(Region, ConnectedRegions)
gen_contour_region_xld(Contours, ConnectedRegions, 'border')
scale_xld(Contours, ScaledContours, 2, 2)

在这个示例中，我们首先读取图像，进行二值化和连通区域分析，然后生成轮廓，最后使用scale_xld操作符缩放轮廓。

需要注意的是，scale_xld操作符需要提供X轴和Y轴的缩放因子。在上面的示例中，我们将X和Y的缩放因子都设置为2，这意味着轮廓将沿着X轴和Y轴分别缩小一半。如果想沿着某个轴进行缩放，可以将另一个缩放因子设置为1。

除了scale_xld操作符，Halcon还提供了其他一些用于操作XLD对象的操作符，例如move_xld、rotate_xld等，可以根据需要进行选择。