请详细解释以下程序void send_wave() { c_send = 1; //10us的高电平触发 delay(); c_send = 0; TH0 = 0; //给定时器0清零 TL0 = 0; TR0 = 0; //关定时器0定时 while(!c_recive); //当c_recive为零时等待 TR0=1; while(c_recive) //当c_recive为1计数并等待 { flag_time0 = TH0 * 256 + TL0; if((flag_time0 > 40000)) //当超声波超过测量范围时，显示3个888 { TR0 = 0; flag_csb_juli = 2; distance = 888; break ; } else { flag_csb_juli = 1; } } if(flag_csb_juli == 1) { TR0=0; //关定时器0定时 distance =flag_time0; //读出定时器0的时间 distance *= 0.017; // 0.017 = 340M / 2 = 170M = 0.017M 算出来是米 if((distance > 500)) //距离 = 速度 * 时间 { distance = 888; //如果大于3.8m就超出超声波的量程 } } }

这段程序是一个函数定义，函数名为"send_wave"，返回类型为void，即没有返回值。

程序的主要功能是发送超声波信号，并接收反射回来的信号，并计算出距离。

具体解释如下：

1. `c_send = 1;` 设置c_send为1，产生一个高电平触发超声波信号。
2. `delay();` 延时一段时间，这里可能是为了确保超声波信号发送完成。
3. `c_send = 0;` 将c_send设置为0，停止发送超声波信号。
4. `TH0 = 0;` 给定时器0的高字节TH0清零。
5. `TL0 = 0;` 给定时器0的低字节TL0清零。
6. `TR0 = 0;` 关闭定时器0，停止计时。
7. `while(!c_recive);` 当c_recive为0时，等待。
8. `TR0=1;` 打开定时器0，开始计时。
9. `while(c_recive)` 当c_recive为1时，继续执行循环。这里可能是在等待接收到超声波反射回来的信号。
10. `flag_time0 = TH0 * 256 + TL0;` 将定时器0的值读取到flag_time0变量中。
11. `if((flag_time0 > 40000))` 如果flag_time0大于40000，表示超声波超过了测量范围。
12. `TR0 = 0;` 关闭定时器0。
13. `flag_csb_juli = 2;` 将flag_csb_juli设置为2，表示超出测量范围。
14. `distance = 888;` 将distance设置为888，表示超出测量范围。
15. `break ;` 跳出循环。
16. `else` 如果flag_time0不大于40000，即在测量范围内。
17. `flag_csb_juli = 1;` 将flag_csb_juli设置为1，表示在测量范围内。
18. `TR0=0;` 关闭定时器0。
19. `distance =flag_time0;` 将flag_time0赋值给distance，表示距离的计算结果。
20. `distance *= 0.017;` 将distance乘以0.017，计算出距离，其中0.017是通过速度和时间计算得到的。
21. `if((distance > 500))` 如果distance大于500，表示距离超出了超声波的量程。
22. `distance = 888;` 将distance设置为888，表示超出量程。
23. `}` 结束if语句。
24. `}` 结束while循环。
25. `}` 结束函数定义。