EIgen AngleAxisd 到Quaterniond 的转换c++ 代码

以下是将Eigen的AngleAxisd转换为Quaterniond的C++代码示例：

#include <Eigen/Geometry>

// 定义一个旋转向量
Eigen::AngleAxisd rotation_vector(M_PI / 4, Eigen::Vector3d(0, 0, 1));

// 将旋转向量转换为四元数
Eigen::Quaterniond quaternion(rotation_vector);

// 输出四元数
std::cout << "Quaternion: " << quaternion.coeffs() << std::endl;

其中，`AngleAxisd`表示旋转向量类型，`Quaterniond`表示四元数类型，`rotation_vector`为旋转向量，通过`Quaterniond`的构造函数将`rotation_vector`转换为四元数类型，最后输出四元数的系数。